רובוטיקה

תקיפות ימיות נחשבות לאחת המשימות המסוכנות ביותר בשדה הקרב. כוחות הנוחתים בחוף עוין חשופים בדרך כלל לאש ארטילרית, מקלעים, מוקשים ורחפנים עוד לפני שהם...

רחפנים אוטונומיים קטנים מציעים פוטנציאל משמעותי למשימות בדיקה של מנהרות, מחסנים, מתקנים תעשייתיים ואזורי אסון. אולם מגבלה אחת ממשיכה לעכב את יכולותיהם: יצירת מפות...

צוותי חבלה, כוחות מיוחדים ואנשי חירום נתקלים לעיתים קרובות בדילמה מורכבת: כיצד להשיג מידע על אזור שעלול להיות מסוכן מבלי לחשוף את הכוחות עצמם...

תחזוקת רשתות חשמל גדולות היא משימה מורכבת ולעיתים גם מסוכנת. קווי מתח משתרעים על פני מרחקים עצומים, חוצים אזורים שקשה להגיע אליהם ודורשים בדיקות...

חיישני LiDAR בסמארטפונים הפכו לנפוצים במכשירי פרימיום, בעיקר לצורך יישומי מציאות רבודה וחישת עומק בצילום. אך למרות היכולות ההולכות ומשתפרות שלהם, לחיישנים הללו עדיין...

מהנדסים שואבים כבר שנים השראה מאוריגמי ומקיריגמי בעת פיתוח מבנים קלי משקל המסוגלים לשנות את צורתם ללא צורך במערכות מכניות מורכבות. בעוד שאוריגמי מבוסס...

שילוב חימושים כבדים על גבי כלי רכב קרקעיים רובוטיים קומפקטיים הפך למוקד עניין גובר עבור צבאות מודרניים, אך מדובר באתגר הנדסי משמעותי. פלטפורמות בלתי...

שליטה בחרקים המשולבים במערכות אלקטרוניות מעוררת עניין רב בקרב חוקרים, המבקשים לשלב את הניידות והיעילות של יצורים חיים עם הדיוק של טכנולוגיה מודרנית. מערכות...

רובוטים רכים זוכים לשבחים בזכות הגמישות שלהם, רמת הבטיחות הגבוהה והיכולת לפעול בסביבות עדינות ומורכבות. אך מאחורי רבים מהמערכות הללו מסתתרת עדיין חולשה משמעותית:...

בניית רובוטים מעופפים קטנים הנעים כמו חרקים הייתה במשך שנים אתגר משמעותי עבור מהנדסים. מערכות המבוססות על נפנוף כנפיים הן זריזות וחסכוניות באנרגיה, אך...

רוב הרובוטים מתוכננים סביב צורות ביולוגיות מוכרות. מהנדסים נוטים לעצב מכונות בהשראת בני אדם, כלבים, חרקים או בעלי חיים אחרים, תוך הסתמכות על תוכנה...

מבנים מתקפלים נמצאים בשימוש רחב בעולם ההנדסה משום שהם מסוגלים לעבור מיריעות שטוחות וקומפקטיות לצורות תלת־ממדיות גדולות יותר. אך רוב התכנונים הקיימים מתמודדים עם...

תיאום בין קבוצות גדולות של רובוטים דורש בדרך כלל תוכנה מורכבת, תקשורת אלחוטית ומערכות שליטה מרכזיות. אך גישות אלו עלולות להיות שבריריות בסביבות בלתי...

רובוטים הפכו בשנים האחרונות למתקדמים יותר ויותר בסביבות מבוקרות, אך הם עדיין מתקשים לשחזר את רמת ההסתגלות והדיוק המאפיינת בעלי חיים. תנועה ביולוגית מבוססת...

תיאום של מספר רב של רובוטים לביצוע משימות מורכבות נותר אתגר משמעותי. מערכות קונבנציונליות נשענות לרוב על שליטה מרכזית, תכנון מפורט ותקשורת רציפה, אשר...

הפעילות הצבאית המודרנית מוגדרת יותר ויותר על ידי מהירות, גמישות והפחתת הסיכון לכוחות. במקביל, כוחות הפועלים בסביבות מורכבות, כמו אזורים עירוניים, קווי חוף וזירות...

סביבות תעשייתיות כמו מתקנים כימיים, בתי זיקוק ואתרי אחסון גדולים כוללות לעיתים תנאים מסוכנים המעמידים עובדים בסיכון. משימות כגון ריתוך, בדיקות תחזוקה וטיפול בתשתיות...

פיתוח חומרים המסוגלים לשנות צורה או תפקוד לפי דרישה נותר אתגר משמעותי. רוב המפעילים המלאכותיים מסתמכים על מנועים, חיווט או מערכות חיצוניות ליצירת תנועה,...

רובוטים נדרשים יותר ויותר לפעול בסביבות צפופות ומורכבות, החל ממכונות תעשייתיות ועד פרוצדורות רפואיות בתוך גוף האדם. זרועות רובוטיות קונבנציונליות, המבוססות על מפרקים קשיחים,...

מנועים חשמליים מניעים כל דבר — ממכשירי חשמל ביתיים ועד מערכות תעשייתיות כבדות. רובם מבוססים על שדות מגנטיים הנוצרים מזרם חשמלי כדי לייצר תנועה...

רובוטים רכים מתוכננים לרוב למשימה אחת מוגדרת. לאחר שמבנהם והחיווט הפנימי נקבעים, טווח התנועה שלהם קבוע, מה שמגביל את יכולת ההסתגלות. אם נדרש לבצע...

כוחות קרקעיים מודרניים ניצבים בפני לחץ גובר לפעול עם פחות חשיפה, תוך שמירה על ניידות וכוח אש. נשיאת ציוד כבד, אבטחת נתיבי תנועה והתמודדות...