רובוטיקה

כחלק מתוכנית הרעיונות המתקדמים החדשניים של נאס"א (NIAC), סוכנות החלל מעוניינת לבנות את "מסילת הירח הראשונה" באמצעות רובוטים וטכנולוגיה הנקראת "ריחוף גמיש על מסלול",...

אחד האתגרים הגדולים ביותר העומדים בפני כלי רכב אוטונומיים ומערכות ראייה רובוטיות הוא ההתמודדות עם תנאי תאורה משתנים במהירות. מצלמות הפועלות היטב באור יום...

חוקרים מאוניברסיטת צפון קרוליינה פיתחו סוג חדש של מנוע מגנטי (actuator) שהוא דק יותר, גמיש יותר ויעיל יותר מקודמיו — דבר שמאפשר לרובוטים, בהשראת...

כלי שיט תת־ימיים אוטונומיים (AUV) פועלים בסביבה דינמית המשתנה ללא הרף. זרמים פתאומיים, מערבולות ושינויי לחץ עלולים לערער כנפיים ומשטחי היגוי קשיחים, ולחייב את...

יד רובוטית מהפכנית זו עשויה לסלול את הדרך עבור תותבות חדשות המסוגלות לחוש את הסביבה, כמו כן לחידושים בתחום הרובוטיקה. חוקרים מאוניברסיטת אופסלה ומכון...

רובוטים בעלי רגליים הפכו בשנים האחרונות למתקדמים יותר ויותר, אך מרבית המערכות הארבע־רגליות המתקדמות עדיין יקרות, מורכבות וקשות להשגה עבור סטודנטים, חובבים וחוקרים. במקביל,...

רובוטים משתפרים ביכולתם לחוש את סביבתם, אך תנועה בטוחה במרחבים לא מוכרים עדיין מהווה צוואר בקבוק. רוב המערכות האוטונומיות נשענות כיום על בניית מפות...

מנועים חשמליים מניעים כל דבר — ממכשירי חשמל ביתיים ועד מערכות תעשייתיות כבדות. רובם מבוססים על שדות מגנטיים הנוצרים מזרם חשמלי כדי לייצר תנועה...

חברת קודיאק רובוטיקס (Kodiak Robotics) מקליפורניה המפתחת טכנולוגיה לנהיגה אוטונומית משתפת פעולה עם חברת ייצור מערכות ההגנה טקסטרון סיסטמס (Textron Systems) כדי לבנות כלי...

תחזוקת רשתות חשמל גדולות היא משימה מורכבת ולעיתים גם מסוכנת. קווי מתח משתרעים על פני מרחקים עצומים, חוצים אזורים שקשה להגיע אליהם ודורשים בדיקות...

הומנואידים מוצגים לעיתים קרובות כעוזרים רב־שימושיים, אך בתנאי שטח אמיתיים הם עדיין מוגבלים בשל מבנים קשיחים וניידות מוגבלת. מרחבים צרים, קרקע לא אחידה, מכשולי...

רובוטים קונבנציונליים נשענים על מנועים, סוללות ומעבדים כדי לנוע ולהגיב. אף שמרכיבים אלה יעילים, הם מוסיפים משקל, מורכבות ונקודות כשל פוטנציאליות — במיוחד בקנה...

לרובוטי-נחש יש יתרונות רבים על פני רובוטים רגילים בעלי גלגלים או רגליים – הם יכולים להתאים את צורת הגוף שלהם לצורך ולמצב, להיכנס למרחבים...

צוותי חבלה, כוחות מיוחדים ואנשי חירום נתקלים לעיתים קרובות בדילמה מורכבת: כיצד להשיג מידע על אזור שעלול להיות מסוכן מבלי לחשוף את הכוחות עצמם...

רובוטים מוגבלים לא פעם באופן שבו הם נעים. גלגלים מתקשים להתמודד עם מכשולים, רגליים מחייבות מפרקים ובקרה מורכבים, ומדחפים מוסיפים משקל וצריכת אנרגיה. כל...

ככל שרובוטים מקבלים תפקידים מורכבים יותר בסביבות תעשייתיות, אתגר אחד נותר קבוע: הבטחת אינטראקציה בטוחה וחלקה עם עובדים אנושיים. זרועות רובוטיות כבדות נדרשות לבצע...

חיל הנחתים האמריקאי יקבל כ-200 מערכות רובוטי קרקע טקטיים זעירים (MTGR), בנוסף לחלקי חילוף ושירותי תחזוקה. על פי הדיווחים, הבנייה של רובוטי ה-MTGR תתבצע...

רחפנים אוטונומיים קטנים מציעים פוטנציאל משמעותי למשימות בדיקה של מנהרות, מחסנים, מתקנים תעשייתיים ואזורי אסון. אולם מגבלה אחת ממשיכה לעכב את יכולותיהם: יצירת מפות...

רובוטים אוטונומיים עדיין מתקשים בבעיה בסיסית שבעלי חיים פותרים בקלות: כיצד להמשיך לנוע כאשר התנאים משתנים בפתאומיות. קרקע לא אחידה, אובדן אחיזה, עומסים בלתי...

רובוטים המיועדים לאיתור ומעקב אחר מקורות כימיים—כגון דליפות גז, חומרי נפץ או חומרים מסוכנים—נשענים לרוב על מספר חיישנים הפועלים בתיאום מלא. אולם בתנאי שטח...

חוקרים ממכון אוניברסיטת טורונטו לחקר התעופה והחלל (UTIAS) מציגים יכולות טכנולוגיות מתקדמות המשפרות את הבטיחות והאמינות של רכבים אוטונומיים, בכך שהן משפרות את יכולת...

רובוטים קונבנציונליים בנויים בדרך כלל סביב שלדות קשיחות, מנועים, גלגלי שיניים ומפרקים מכניים. אף שתכנון כזה מתאים היטב לסביבות מסודרות, הוא פחות יעיל במרחבים...