This post is also available in:
English (אנגלית)
רובוטים לסילוק פצצות כבר משמשים כדי להרחיק מומחים מחומרי נפץ, אך ליכולותיהן של מערכות קונבנציונליות יש מגבלות. פלטפורמות זחליות המצוידות בזרוע רובוטית אחת יכולות לבצע משימות רבות, אך פעולות הדורשות שתי ידיים, מיומנות מוטורית גבוהה יותר או תנועה במרחבים שתוכננו עבור בני אדם עדיין עלולות לחייב את איש המקצוע להתקרב פיזית לאזור הסכנה.
רובוט דמוי אדם חדש בשם Roger נועד לצמצם את הפער הזה, באמצעות העברת תנועותיו של המומחה למכונה בעלת מבנה אנושי, בזמן שהמפעיל נשאר במקום בטוח יותר.
הרובוט, שפותח על ידי Minerva Humanoids, משלב הפעלה מרחוק באמצעות מציאות מדומה עם תוכנה אוטונומית למחצה. מפעיל המרכיב משקפי מציאות מדומה רואה את הסביבה דרך מצלמות הרובוט ושולט בתנועותיו מרחוק, לרבות במשימות הדורשות שימוש מתואם בשתי הזרועות.
עם זאת, לא כל תנועה של הרובוט נשלטת ישירות על ידי האדם.
על פי דיווח של Interesting Engineering, מערכת Minerva Intelligence המותקנת ברובוט מנהלת פעולות כמו שמירה על שיווי משקל, ניווט והתאוששות לאחר נפילה. מערכות בקרה בעלות זמן השהיה נמוך מתרגמות את תנועות המפעיל לפעולות פיזיות שמבצע הרובוט.
חלוקת התפקידים הזו נועדה לשלב בין שיקול דעת אנושי לאוטונומיה רובוטית. המומחה מחליט מה צריך לעשות ומבצע את פעולות המניפולציה המורכבות, בעוד שהתוכנה מטפלת באופן רציף בפעולות המכניות הנדרשות כדי לשמור רובוט דו־רגלי יציב ובתנועה.
במשימות סילוק פצצות וחומרי נפץ, יכולת כזו עשויה לתת מענה למגבלה משמעותית של המערכות הנשלטות מרחוק הקיימות כיום. אם רובוט קונבנציונלי לסילוק פצצות אינו מסוגל לבצע פעולה מורכבת הדורשת שתי ידיים, ייתכן שהחבלן יידרש ללבוש ציוד מגן ולהתקרב פיזית למטען. רובוט דמוי אדם שמסוגל לשחזר את פעולות הידיים של המומחה עשוי לאפשר לבצע גם את המשימה הזו מרחוק.
הרובוט מפותח גם לטיפול באירועי חומרים מסוכנים, לפעילות במתקני נפט וגז ימיים ובאתרי אנרגיה במתח גבוה, שבהם אנשי מקצוע מיומנים עשויים להידרש להפעיל ציוד בסביבות שמסוכן להיכנס אליהן.
לדברי החברה, מפעילים יכולים ללמוד לשלוט בגופו המלא של הרובוט בתוך דקות, אם כי היא טרם פרסמה נתונים על כושר הנשיאה שלו, זמן הפעולה, מהירות התנועה או רמת הדיוק בביצוע פעולות פיזיות.
הפלטפורמה התקדמה משלב הקונספט לאב־טיפוס מתפקד ומסוגל ללכת בתוך כחמישה חודשים. היא כבר הודגמה במרכז המצוינות של נאט"ו לסילוק חומרי נפץ ונבחנה ליישומי בטיחות הציבור בנמל תעופה גדול, שבו נבדקת אפשרות לפריסתה.
המחקר בוחן גם כיצד רובוטים דמויי אדם יוכלו לפעול בתנאים שבהם יכולת התפיסה של הסביבה נפגעת, לרבות בעשן, בחשכה או במקרה של כשל בחיישנים.
הערך הביטחוני של הקונספט אינו טמון בהכרח בהחלפת המומחים, אלא בהרחקתם מהסכנה. חבלנים ואנשי כוחות החירום ממשיכים לספק את שיקול הדעת והמומחיות הפיזית, הרובוט פשוט מעביר את הידיים שלהם אל אזור הסכנה, בזמן שהם עצמם נשארים מאחור.
