טכנולוגיה בהשראת חיות

בניית רובוטים בקנה מידה מיקרוסקופי מציבה בעיה הנדסית יוצאת דופן: אפילו את התנועות הפשוטות ביותר קשה לייצר בממדים כאלה. לא ניתן להמשיך ולמזער מנועים,...

במשימות חילוץ והצלה בים, כל דקה עשויה להיות קריטית. בין אם מדובר באדם שנסחף בזרם חזק או בנפגע מתאונת שיט, צוותי החילוץ נדרשים לא...

מבנים שקרסו, מנהרות מוצפות ומערכות ניקוז מלאות בהריסות הם מהסביבות הקשות ביותר להגעה עבור צוותי חיפוש והצלה לאחר אסונות טבע. רובוטים קרקעיים קטנים מתקשים...

רשתות מוגדרות־תוכנה (SDN) הפכו לאבן יסוד במרכזי נתונים, תשתיות ענן וסביבות ארגוניות מודרניות. באמצעות הפרדת שכבת הבקרה משכבת העברת התעבורה, הן מאפשרות ניהול ותצורה...

הקמת תשתיות זמניות על פני המים היא לרוב משימה איטית, יקרה ודורשת כוח אדם רב. בין אם מדובר בהקמת גשר צף לאחר אסון טבע,...

איסוף מידע בים מחייב כיום חוקרים לבחור בדרך כלל בין שני סוגי פלטפורמות שונים. רחפנים אוויריים מסוגלים לסרוק במהירות שטחים נרחבים, אך אינם יכולים...

איסוף נתונים באזור הארקטי הוא לעיתים מאתגר כמעט כמו המחקר עצמו. מתחת לשכבות שלג הנראות יציבות עלולים להסתתר מאגרי מים קפואים, שכבות קרח בלתי...

תכנון רובוטים תת־ימיים המסוגלים לנוע ביעילות ולהסתגל לזרמים משתנים נותר אתגר מורכב. מערכות קונבנציונליות נשענות על חיישנים חיצוניים ותגובות מתוכנתות מראש, שלעיתים מתקשות להתמודד...

תחזוקת רשתות חשמל גדולות היא משימה מורכבת ולעיתים גם מסוכנת. קווי מתח משתרעים על פני מרחקים עצומים, חוצים אזורים שקשה להגיע אליהם ודורשים בדיקות...

שליטה בחרקים המשולבים במערכות אלקטרוניות מעוררת עניין רב בקרב חוקרים, המבקשים לשלב את הניידות והיעילות של יצורים חיים עם הדיוק של טכנולוגיה מודרנית. מערכות...

בניית רובוטים מעופפים קטנים הנעים כמו חרקים הייתה במשך שנים אתגר משמעותי עבור מהנדסים. מערכות המבוססות על נפנוף כנפיים הן זריזות וחסכוניות באנרגיה, אך...

רובוטים הפכו בשנים האחרונות למתקדמים יותר ויותר בסביבות מבוקרות, אך הם עדיין מתקשים לשחזר את רמת ההסתגלות והדיוק המאפיינת בעלי חיים. תנועה ביולוגית מבוססת...

זיהוי רעידות חלשות במיוחד דורש בדרך כלל אלקטרוניקה מורכבת, מעגלי הגברה ועיבוד אותות רציף. בין אם מדובר במיקרופונים, מערכות לניטור סביבתי או מכשור רפואי,...

תיאום של מספר רב של רובוטים לביצוע משימות מורכבות נותר אתגר משמעותי. מערכות קונבנציונליות נשענות לרוב על שליטה מרכזית, תכנון מפורט ותקשורת רציפה, אשר...

רובוטים נדרשים יותר ויותר לפעול בסביבות צפופות ומורכבות, החל ממכונות תעשייתיות ועד פרוצדורות רפואיות בתוך גוף האדם. זרועות רובוטיות קונבנציונליות, המבוססות על מפרקים קשיחים,...

רחפנים קונבנציונליים נשענים על מדחפים מסתובבים ליצירת עילוי ולתמרון באוויר. אף שמדובר בגישה יעילה, יש לה מגבלות, במיוחד בסביבות צפופות, מורכבות או בלתי צפויות....

רחפנים קטנים משמשים יותר ויותר בסביבות שבהן הראות מוגבלת, כגון מבנים שקרסו, אזורים מלאי עשן או צמחייה צפופה, אך מרבית מערכות הניווט עדיין נשענות...

כלי שיט תת־ימיים אוטונומיים (AUV) פועלים בסביבה דינמית המשתנה ללא הרף. זרמים פתאומיים, מערבולות ושינויי לחץ עלולים לערער כנפיים ומשטחי היגוי קשיחים, ולחייב את...

רובוטים המיועדים לאיתור ומעקב אחר מקורות כימיים—כגון דליפות גז, חומרי נפץ או חומרים מסוכנים—נשענים לרוב על מספר חיישנים הפועלים בתיאום מלא. אולם בתנאי שטח...

תיאום בין קבוצות גדולות של מערכות אוטונומיות, בין אם זה רחפנים, כלי רכב או סוכנים תוכנתיים, נותר אתגר מורכב. בתנאי עולם אמיתי, האותות המתקבלים...

רובוטים אוטונומיים עדיין מתקשים בבעיה בסיסית שבעלי חיים פותרים בקלות: כיצד להמשיך לנוע כאשר התנאים משתנים בפתאומיות. קרקע לא אחידה, אובדן אחיזה, עומסים בלתי...

צבאות מודרניים ממשיכים לחפש אמצעי סיור שיכולים לפעול היכן שרחפנים ורובוטים קרקעיים מתקשים — בתוך מבנים שקרסו, מנהרות צרות או תשתיות עירוניות צפופות. מערכות...