שליטה חכמה יותר ברובוטים גמישים במרחבים צפופים

0
רובוטים נדרשים יותר ויותר לפעול בסביבות צפופות ומורכבות, החל ממכונות תעשייתיות ועד פרוצדורות רפואיות בתוך גוף האדם. זרועות רובוטיות קונבנציונליות, המבוססות על מפרקים קשיחים,...
AI generated image

רחפנים בהשראת ציפורים: גישה חדשה לתעופה

0
רחפנים קונבנציונליים נשענים על מדחפים מסתובבים ליצירת עילוי ולתמרון באוויר. אף שמדובר בגישה יעילה, יש לה מגבלות, במיוחד בסביבות צפופות, מורכבות או בלתי צפויות....
Image from WPI on YouTube

רחפן קטן, יכולת גדולה: ניווט בתנאי אפס ראות

0
רחפנים קטנים משמשים יותר ויותר בסביבות שבהן הראות מוגבלת, כגון מבנים שקרסו, אזורים מלאי עשן או צמחייה צפופה, אך מרבית מערכות הניווט עדיין נשענות...

לנוע עם הזרם: הכנף החכמה שמשדרגת רובוטים ימיים

0
כלי שיט תת־ימיים אוטונומיים (AUV) פועלים בסביבה דינמית המשתנה ללא הרף. זרמים פתאומיים, מערבולות ושינויי לחץ עלולים לערער כנפיים ומשטחי היגוי קשיחים, ולחייב את...

רובוט שלא נתקע: ממשיך לזהות גם בתנאי כשל

0
רובוטים המיועדים לאיתור ומעקב אחר מקורות כימיים—כגון דליפות גז, חומרי נפץ או חומרים מסוכנים—נשענים לרוב על מספר חיישנים הפועלים בתיאום מלא. אולם בתנאי שטח...

כך כלבי רועים הפכו למודל לשליטה במערכות אוטונומיות

0
תיאום בין קבוצות גדולות של מערכות אוטונומיות, בין אם זה רחפנים, כלי רכב או סוכנים תוכנתיים, נותר אתגר מורכב. בתנאי עולם אמיתי, האותות המתקבלים...

“פשוט להמשיך לשחות”: מה שכוכבי ים מלמדים רובוטים על ניידות עמידה

0
רובוטים אוטונומיים עדיין מתקשים בבעיה בסיסית שבעלי חיים פותרים בקלות: כיצד להמשיך לנוע כאשר התנאים משתנים בפתאומיות. קרקע לא אחידה, אובדן אחיזה, עומסים בלתי...

החרק שהפך לחיישן: עידן הביו־רובוטיקה המבצעית

0
צבאות מודרניים ממשיכים לחפש אמצעי סיור שיכולים לפעול היכן שרחפנים ורובוטים קרקעיים מתקשים — בתוך מבנים שקרסו, מנהרות צרות או תשתיות עירוניות צפופות. מערכות...

דבורים לא זקוקות ללוויינים כדי לנווט, אז האם ייתכן שגם רובוטים...

0
אחד החסמים הגדולים בפריסת רובוטים אוטונומיים זעירים במיוחד הוא הניווט. ככל שהמערכות מצטמצמות, החומרה הנדרשת לקביעת מיקום וכיוון אינה קטנה באותו קצב. מערכות ניווט...

בהשראת זבוב: עין רובוטית עם ראייה של 180 מעלות

0
רחפנים קטנים ורובוטים ניידים פועלים יותר ויותר בסביבות צפופות ומורכבות, שבהן נדרשת מודעות רחבה ומהירה כאחד. מערכות מצלמה קונבנציונליות מסוגלות להפיק תמונות מפורטות, אך...

הגבול המטושטש בין רובוטיקה לביולוגיה: פלטפורמות מעקב חיות

0
רחפנים קטנים הפכו לכלי נפוץ למעקב, בדיקה וסיור, אך יש להם מגבלות. חיי הסוללה מגבילים את משך השהייה באוויר, מנועים חשמליים מייצרים רעש, והגבלות...

משני ימים לשעתיים: הרובוט שמקצר את תחזוקת הטנקים

0
תחזוקת כלי רכב משוריינים לעיתים תובענית לא פחות מהפעלתם. מנועי טנקים עמוסים בחיישנים, חיווט, קווי דלק ורכיבים מכניים הצפופים במרחבים מצומצמים. ניקוי ובדיקה של...

בלי חוטים ובלי אותות: קפיצה חדשה ברובוטיקה זעירה

0
רובוטים הלכו והפכו עם השנים לקטנים יותר, זולים יותר ובעלי יכולות מתקדמות — אך עד לאחרונה, אוטונומיה אמיתית נעצרה בקנה מידה של מילימטרים. מתחת...

כיצד מבנה כנפי חגבים עשוי לשפר רחפנים קטנים

0
רובוטים מעופפים קטנים מתמודדים עם פשרה מתמשכת בין משך שהייה באוויר לבין מורכבות הנדסית. תצורות עם כנפיים מתנפנפות מסוגלות לייצר דחף, אך צורכות אנרגיה...
AI generated image

ה"תנין" האמפיבי מביא אוטונומיה ללוגיסטיקה ימית

0
העברת ציוד, חיישנים ומערכות בלתי מאוישות בין היבשה לים הייתה במשך שנים צוואר בקבוק לוגיסטי. מרבית הפלטפורמות מותאמות או ליבשה או לים, והעברת מטענים...

תמנון רובוטי: המערכת הרכה שמסוגלת להסוות, לנוע ולאחוז חפצים

0
רובוטים המיועדים לפעול בסביבות טבע מורכבות נתקלים שוב ושוב באותה בעיה: גוף קשיח וצבע קבוע מקשים על הסתרה ומגבילים תנועה בין מכשולים או בתוואי...

הוא זעיר, הוא מהיר — והוא יודע לעשות סלטות: המיקרו־רחפן החדש

0
טיסה אוטונומית בקנה מידה של חרק הייתה במשך שנים אחד האתגרים הגדולים ברובוטיקה. מיקרו־רובוטים קיימים מסוגלים לרחף או לנוע במסלולים מבוקרים, אך לרוב חסר...

כמו נחש בחשכה: טכנולוגיה חדשה מעניקה למצלמות ראייה תרמית מתקדמת

0
דימות אינפרא־אדום איכותי דורש בדרך כלל חומרים ייחודיים או קירור קריוגני — מה שהופך אותו ליקר מדי לשימוש נרחב מסחרי או ביטחוני. חיישני CMOS...

רובוטים לומדים לנווט כמו בעלי חיים בסביבות מורכבות

0
רובוטים אוטונומיים מתמודדים עם אתגר מתמשך - ניווט בסביבות מורכבות ובלתי־צפויות ללא התערבות אנושית. מערכות ניווט סטנדרטיות מסתמכות בדרך כלל על GPS כדי לקבוע...

"רובוטי זאב" מונחי בינה מלאכותית משדרגים את יכולות החזית

0
סין הציגה לציבור מחלקה חדשה של רובוטים ארבע-רגליים, המכונים "רובוטי זאב", במהלך תרגיל צבאי רחב היקף המדמה מתקפה אמפיבית על טאיוואן. התרגיל, שבוצע על...

רובוטים בקו הראשון: שילוב אוטונומיה ומודולריות לחיזוק התקפה

0
מחלקה חדשה של רובוטים קרקעיים קטנים מוצגת כפתרון למשימות קו קדמי: כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים (UGV) זולים, מקושרים ומסונכרנים הפועלים בנחילים מתואמים כדי...

עטלפים מלמדים רחפנים: ניווט אקוסטי בתנאי חושך ועשן

0
חוקרים מהמכון הטכנולוגי ווסטרצ'סטר (WPI) במסצ'וסטס מפתחים רחפנים קטנים המסתמכים על קול במקום על מצלמות לצורך ניווט, ומציעים יכולות חדשות בסביבות שבהן חיישנים ויזואליים...

כתבות אחרונות

כך לוויינים ממשיכים לאסוף מודיעין בכל מזג אוויר

0
לווייני צילום אופטיים מספקים תמונות חשובות ממסלול סביב כדור הארץ, אך הם סובלים ממגבלה מוכרת: הם תלויים בתנאי ראות. עננים, סופות, עשן, חשכה ותנאים...