This post is also available in:
English (אנגלית)
פלטפורמה חדשה פורצת את גבולות עיצוב הרובוטים על ידי הפיכת שפה טבעית לרובוטים פונקציונליים מוכנים להדפסת תלת-ממד, ללא צורך במומחיות הנדסית. Text2Robot, שפותחה באוניברסיטת דיוק, משתמשת בבינה מלאכותית מתקדמת כדי לתרגם תיאורים שנכתבו על ידי המשתמש לעיצובים של רובוטים פיזיים, ולייעל תהליך שבאופן מסורתי דרש צוותים של מומחים ושבועות של עבודה.
לפי TechXplore, היכולות של Text2Robot ייחשפו ב-ICRA 2025 – הכנס הבינלאומי של IEEE לרובוטיקה ואוטומציה – שיתקיים באטלנטה, ג'ורג'יה, ב-19 עד ה-23 במאי. הפלטפורמה כבר זכתה לשבחים, וזכתה במקום הראשון בקטגוריית החדשנות בתחרות היצורים הווירטואליים במהלך כנס החיים המלאכותיים בקופנהגן בשנת 2024.
בליבה של Text2Robot נמצא פייפליין מתוחכם שמתחיל עם מודל טקסט-לתלת-ממד גנרטיבי, המייצר גוף רובוט על בסיס קלט של המשתמש. מודל זה מותאם אח"כ כדי לענות על אילוצים של העולם האמיתי, כולל הנחת אקטואטורים, פעולת מפרקים, ואינטגרציה של רכיבים. כדי לייעל את הביצועים, המערכת משתמשת באלגוריתמים אבולוציוניים ובלמידת חיזוק, ומבטיחה שהעיצוב שנוצר נע בצורה יעילה ומציאותית.
זה יותר מסתם עיצוב דיגיטלי – זה פרקטי ומהיר. הזנת ביטוי מייצרת סימולציית רובוט שלמה בתוך שעה. בתוך פחות מיום, הרובוט יכול להיות מודפס תלת-מימדית, מורכב, ולפעול, על פי TechXplore. הפלטפורמה מתמקדת כיום ברובוטים ארבע-רגליים, אך גרסאות עתידיות שואפות לתמוך בצורות מורכבות יותר ואף לשלב הרכבה אוטומטית.
למרות שהרובוטים מוגבלים למשימות תנועה בסיסיות לעת עתה, כגון ניווט בשטח לא אחיד או תגובה לפקודות מהירות, צוות הפיתוח כבר עובד לשלב חיישנים ורכיבים מתקדמים. התוספות הללו יכולות לאפשר לרובוטים תכונות כמו טיפוס במדרגות והימנעות ממכשולים.
Text2Robot היא דוגמה משכנעת לאופן שבו בינה מלאכותית גנראטיבית יכולה להאיץ חדשנות פיזית, ובכך לגשר על הפער בין דמיון ליישום. עם מחשב, מדפסת תלת-ממדית וכמה שורות טקסט, משתמשים יוכלו בקרוב לעצב ולפרוס רובוטים מותאמים אישית לחינוך, אמנות, לשימוש ביתי, או לשדה.
כשהבינה המלאכותית והרובוטיקה ממשיכים להתמזג, פלטפורמות כמו טקסט2Robot יכולות לעצב מחדש את האופן שבו אנו מעצבים, בונים ומייצרים אינטראקציה עם מכונות.
המחקר של הצוות פורסם ב-arXiv.
