טכנולוגיית מפרקים רכים חדשה משפרת את יכולת ההסתגלות והבטיחות של הרובוטים

This post is also available in: English (אנגלית)

חוקרים מאוניברסיטת קרלוס השלישי במדריד (UC3M) פיתחו מודל מפרק רך חדשני שמבטיח לשפר באופן משמעותי את הורסטיליות, החוסן והבטיחות של רובוטים. העיצוב המשותף החדשני כולל מבנה משולש אסימטרי עם עמוד מרכזי דק במיוחד, המאפשר מגוון יתרונות ביישומים רובוטיים.

מפרק רך זה מאפשר לרובוטים להשיג זוויות כיפוף גדולות יותר עם כוח מינימלי, ומציע גמישות תנועה משופרת ויכולת הסתגלות. על ידי שילוב אסימטריה במבנה שלו, המפרק ננעל אוטומטית כשהוא מגיע למגבלות התכנון שלו, מה שמונע נזק חומרי ומבטיח פעולה בטוחה. תכונה זו הופכת את המפרק ליעיל במיוחד בהגנה על מערכות רובוטיות מפני כשל מכני פוטנציאלי במהלך הפעילות.

אחד היתרונות העיקריים של המפרק הרך הוא היכולת לספוג זעזועים, מה שמשפר את הבטיחות של הרובוטים במהלך אינטראקציות עם בני אדם או בעת ניווט בסביבות לא צפויות. החוקרים מסבירים גם כי החומר הגמיש המשמש במפרק משפר את יכולות בלימת הזעזועים שלו, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור חללים עדינים או מוגבלים, שבהם דיוק והסתגלות הם קריטיים.

יתר על כן, העיצוב של המפרק הוא לא רק חזק, אלא גם ורסטילי. הוא יכול לתפקד באופן עצמאי או להיות משולב עם מודולים משותפים אחרים כדי ליצור מערכת רובוטית פונקציונלית מאוד, על פי החוקרים. יכולת הסתגלות זו פותחת אפשרויות חדשות לשימוש בו במגוון תעשיות, כולל ייצור, בריאות ולוגיסטיקה.

יתרון נוסף של מפרק רך זה הוא קלות הייצור שלו. המפרק יכול להיות מיוצר באמצעות טכניקות הדפסה תלת-ממדיות סטנדרטיות וחומרים אלסטיים, מה שמאפשר ייצור מהיר וחסכוני ללא השקעה משמעותית. זה הופך אותו לאופציה אטרקטיבית עבור חברות המעוניינות לפתח או לשפר מערכות רובוטיות ללא עלויות גבוהות מראש.

נכון לעכשיו, הצוות ב-UC3M RoboticsLab עובד על טופר רובוטי המשלב את עיצוב המפרק הזה, ומאפשר מניפולציה של אובייקטים במיומנות רבה. לפריצת דרך זו יש פוטנציאל לחולל מהפכה ביכולות הרובוטיות, ולספק פתרונות בטוחים יותר, מותאמים יותר וחסכוניים יותר לתעשיות שונות.