מערכות רובוטיות לצמצום סיכון לכוחות הצלה

This post is also available in:

כיבוי אש ומענה לאירועי חירום מציבים יותר ויותר צוותים אנושיים בסביבות שאינן יציבות, רעילות או פשוט בלתי־נגישות. מבנים שקרסו, דליפות כימיות, שריפות במנהרות ואירועי דליקה תעשייתיים מגבילים לעיתים את שדה הראייה, משבשים תקשורת וחושפים את המגיבים לחום קיצוני ולגזים מסוכנים. תנאים אלה הופכים את שלב הסיור הראשוני ואת ההתערבות המתמשכת למסוכנים במיוחד, בעוד שעיכוב בהבנת תמונת המצב עלול לעלות בחיי אדם.

גישה חדשה מבקשת להעביר חלק ניכר מהסיכון הראשוני הזה מהאדם אל המכונה. מערכת כיבוי אש מבוססת בינה מלאכותית, הנשענת על צוות מתואם של רובוטים קרקעיים, נועדה לבצע סיור, דיכוי שריפות ולוגיסטיקה כחלק ממבצע משולב אחד. במקום פריסה של מכונה ייעודית למשימה בודדת, המערכת פועלת כלולאה סגורה: חשה את הסביבה, פועלת מול האיומים ומעדכנת את המפעילים באופן רציף בנתונים בזמן אמת.

על פי דיווח של Interesting Engineering, בחזית פועלים רובוטי סיור, ובהם פלטפורמות ארבע־רגליות ורובוטים גלגליים־רגליים, המתוכננים לנוע בין הריסות, מדרגות ומעברים צרים. הם מצוידים בחיישני LiDAR, במצלמות דו־ספקטרליות עם יכולת הטיה־סיבוב־זום ובחיישני גילוי גזים, המאפשרים מיפוי של אזורים מסוכנים, איתור מוקדי חום וזיהוי דליפות רעילות גם בתנאי ראות מוגבלת. מודולי שמע מאפשרים תקשורת דו־כיוונית עם לכודים, ויוצרים אינטראקציה בסיסית עוד לפני כניסת צוותים אנושיים לזירה.

כיבוי האש עצמו מתבצע באמצעות יחידות רובוטיות ייעודיות, המותאמות לתרחישים שונים. רובוטים ארבע־רגליים המצוידים בזרנוקי מים משתמשים במערכות פעימה בלחץ גבוה ליצירת ערפל מים עדין, המסייע בדיכוי הלהבות תוך שמירה על מרחק בטוח מהמפעילים. רובוטים גדולים יותר, עם תותחי מים, מסוגלים להקרין מים או קצף לטווח של עד 60 מטרים, עם דפוסי התזה מתכווננים להתמודדות עם מכשולים ומרחבים סגורים. שתי הפלטפורמות כוללות הגנה תרמית ומערכות קירור אקטיביות, המאפשרות להן לפעול בקרבת חום עז לפרקי זמן ממושכים.

את היחידות הלוחמות תומכים רובוטים לוגיסטיים אוטונומיים, המובילים ציוד כגון מכלי אוויר, כלים ואספקה, מצמצמים את העומס הפיזי על הצוותים ושומרים על קצב פעילות במהלך אירועים מתמשכים. כלל המרכיבים מחוברים באמצעות רשת תקשורת בעלת שיהוי נמוך, המתפקדת גם בתנאי קליטה חלשה. בשילוב עם רחפנים, יוצרת המערכת תמונת מצב רב־שכבתית – אווירית, קרקעית ותת־קרקעית – הכוללת מיפוי בזמן אמת והדמיה תלת־ממדית.

מנקודת מבט של ביטחון והגנת המולדת, למערכות מסוג זה יש רלוונטיות ברורה מעבר לכיבוי אש אזרחי. ניתן לעשות בהן שימוש במענה לפעולות חבלה תעשייתיות, לאירועי תקיפה כימית או גזית ולתקריות רחבות־היקף בתשתיות קריטיות, שבהן מודעות מצב מהירה וצמצום חשיפה אנושית הם קריטיים. ככל שמענה לחירום משתלב יותר ויותר בתרחישי ביטחון, צוותים רובוטיים אוטונומיים מציעים דרך להרחיב את טווח הפעולה – תוך הפחתת הסיכון לאנשי השטח.