ניווט רובוטי מתקדם בסביבות בעירה

Representational image of a fire truck

This post is also available in: English (אנגלית)

כבאים מתמודדים עם תנאי פעולה מהקשים ביותר מבין שירותי החירום. עשן סמיך חוסם את שדה הראייה, חום קיצוני פוגע בחיישנים, ואותות ניווט לווייניים לרוב אינם זמינים בתוך מבנים גדולים או במרחבים תת־קרקעיים. שילוב גורמים זה מאט את זמני התגובה ומציב את הצוותים בסיכון משמעותי, במיוחד כאשר מדובר בשריפות הכוללות חומרים מסוכנים או מבנים בלתי יציבים.

רובוט כיבוי אש חדש שפותח לאחרונה נועד לפעול בדיוק בתנאים אלה. הרובוט הקומפקטי, הנע על זחלים, הוצג כחלק מסדרת טכנולוגיות שזכו בפרסים בתערוכת CES 2026, והוא תוכנן לנווט באופן אוטונומי בסביבות מלאות עשן, לזהות מוקדי אש ולדכא אותם — ללא הסתמכות על ניווט לווייני או מצלמות קונבנציונליות. החידוש המרכזי טמון באופן שבו המערכת תופסת ומבינה את סביבתה.

במקום ניווט המבוסס על ראייה, הרובוט משתמש במכ"ם גלים מילימטריים בשילוב מיקום ומיפוי סימולטניים (SLAM). גישה זו מאפשרת תנועה יציבה בתוך עשן צפוף, שבו חיישנים אופטיים כושלים, תוך בניית מפה פנימית של הסביבה בזמן אמת. השימוש במכ"ם מאפשר ניווט אמין בתוך מבנים, מנהרות או אזורים שקרסו, שבהם אותות לוויין וקווי ראייה אינם זמינים או אינם אמינים.

על פי דיווח של Interesting Engineering, עם הגעת הרובוט לזירת האירוע נכנסת לפעולה בינה מלאכותית המובנית במערכת ומקבלת על עצמה משימות קבלת החלטות מרכזיות. מודולים של למידה עמוקה מנתחים את נתוני החיישנים כדי לזהות את סוג החומר הבוער, ולאפשר בחירה אוטומטית של חומר הכיבוי המתאים ביותר. חיישנים נוספים מודדים את עוצמת הלהבות ומעבירים עדכונים רציפים לתחנת שליטה מרוחקת, מה שמספק למפעילים תמונה מדויקת יותר של התפתחות השריפה. מערכת בקרה סגורה ננעלת על מקור האש ומבצעת כיבוי עם מעורבות אנושית מינימלית.

העיצוב דמוי־הטנק של הרובוט מדגיש ניידות ויציבות, ומאפשר לו לנוע על רצפות זרועות פסולת, לעבור במעברים צרים ולשאת ציוד כיבוי אש. ביצוע משימות סיור ראשוניות ודיכוי אש באופן אוטונומי מצמצם את הצורך בשליחת כבאים לאזורים המסוכנים ביותר בשלבים המוקדמים של האירוע.

אף שהטכנולוגיה פותחה במקור לכיבוי אש אזרחי, יש לה רלוונטיות ברורה גם לעולמות הביטחון והביטחון הפנים. בסיסים צבאיים, מחסני תחמושת, כלי שיט ימיים ואתרי תשתית קריטיים מתמודדים עם סיכוני אש דומים, לעיתים בסביבות בעלות נראות מוגבלת וגישה מורכבת. פלטפורמה אוטונומית המסוגלת לפעול ללא ניווט לווייני, לשמור על תקשורת ולקבל החלטות בזמן אמת עשויה לתמוך בפעולות בקרת נזקים, תגובה לאסונות וניהול אירועים מסוכנים — הן בהקשר צבאי והן בשימושים דו־תכליתיים.

המערכת מדגימה גם מגמה רחבה יותר בעולם הרובוטיקה: מעבר מכלים הנשלטים מרחוק לסוכנים אוטונומיים המסוגלים לחוש, להחליט ולפעול בתנאים קיצוניים. ככל שמבצעי חירום וביטחון נעשים מורכבים יותר, טכנולוגיות שמרחיקות בני אדם מסכנה מיידית תוך שמירה על מודעות מצבית צפויות להפוך לחשובות יותר ויותר.