This post is also available in:
English (אנגלית)
רובוטים המיועדים לסיור קרקעי נאלצים להתמודד עם שתי דרישות שסותרות זו את זו: עליהם לעבור מרחקים גדולים ביעילות, אך גם לתמרן בתוך שטח עמוס או בלתי צפוי. מערכות מבוססות גלגלים או זחלים צורכות אנרגיה רבה, ואילו פלטפורמות מוטסות מציעות זריזות אך סובלות מזמן פעולה מוגבל מאוד. מצב זה יוצר פער עבור משימות שדורשות גם טווח רחב וגם התאמה לשטח — במיוחד באזורים מסוכנים או רחבי היקף שבהם החלפת סוללות תכופה או שליטה צמודה של מפעיל אינן מעשיות.
מחקר חדש מציג גישה חדשנית המנסה לפתור את הבעיה באמצעות שילוב בין תנועה פסיבית המופעלת על ידי רוח לבין טיסה מונעת לבחירה. בהשראת תנועתם הטבעית של דרדרים, החוקרים יצרו מעטפת רובוטית כדורית בעלת נקבוביות משתנה — תובנה שנולדה לאחר בחינת הדרך שבה דרדרים אמיתיים מייצרים גרר ועילוי ברוחות חזקות. באמצעות דגמים חישוביים והדפסה תלת־ממדית, שוחזרו מאפייני האווירודינמיקה הללו ונוצרה ספירה קלת משקל המסוגלת להתגלגל למרחקים גדולים גם ברוחות מתונות.
בעולמות הביטחון והחירום, עיצוב היברידי כזה מציע אפשרויות מסקרנות. שדות מוקשים גדולים, אזורים מזוהמים, מבנים שקרסו ואזורים מוכי לחימה אינם נגישים בבטחה לצוותים אנושיים או לכלים כבדים. רובוט שיכול להתפרס בשטח באמצעות הרוח, לייצר רשתות חישה מבוססות מיקום, ולפעול בצריכת אנרגיה מינימלית — עשוי לסייע במשימות סיור, מיפוי סכנות והתרעה מוקדמת, וכל זאת מרחוק וללא סיכון למפעילים.
על פי דיווח של TechXplore, המערכת (הנקראת HERMES) כוללת רחפן זעיר בעל ארבעה מנועים המותקן בתוך המעטפת הכדורית. הרובוט פועל פסיבית כאשר הרוח מספקת הנעה מספקת, אך מסוגל לעבור למצב מונע כדי להימלט מאזורים "מתים", לעבור במעברים צרים או לטפס מעל מכשולים. ניסויים הראו שמנות כוח קצרות וחסכוניות מספיקות כדי לשנות מסלול או להתגבר על מחסומים קטנים, בעוד שטיסה מלאה מופעלת רק כאשר תנועה קרקעית אינה אפשרית עוד.
בבדיקות מבוקרות, הרובוט ההיברידי השלים משימות ניווט מורכבות מהר יותר בכ־40 אחוז לעומת גרסאות מונעות לחלוטין, תוך צריכת כחצי מהאנרגיה. ניסויים בשטח הראו כי הכדורים מסוגלים לטפס על מדרונות, לשאת חיישנים ולהתפזר באופן עצמאי לשם איסוף מידע סביבתי מסומן־מיקום בשטחים רחבים.
המשך הפיתוח יתמקד בשיפור האוטונומיה, בתיאום פריסות רבת־רובוטים ובבדיקת מעטפות אדפטיביות שיכולות לשנות את תכונותיהן האווירודינמיות במהלך המשימה. המחקר מצביע על מחלקה חדשה של רובוטים חקרניים חסכוניים באנרגיה — כאלה המנצלים את כוחות הסביבה במקום להיאבק בהם.
המחקר פורסם כאן.
