This post is also available in:
English (אנגלית)
עד היום ייצור רובוטי דרש מיומנויות מיוחדות, מודלים דיגיטליים מפורטים וזמני ייצור ארוכים. ברוב הסביבות — תעשייתיות, מסחריות ואף מבצעיות — הדבר מגביל את היכולת לייצר במהירות מבנים או כלים מותאמים אישית. עבור כוחות חילוץ ויחידות ביטחון הפועלות בתנאים משתנים, הפער בין זיהוי הצורך לבין יצירת פתרון פיזי עלול להיות קריטי.
חוקרים מ־MIT הציגו גישה חדשה שמנסה לקצר את הפער הזה. מערכת ה-Speech-to-Reality שפיתחו מאפשרת לזרוע רובוטית להרכיב חפצים פיזיים ישירות מתוך פקודה קולית, ולהפוך בקשות מדוברות למבנים מודולריים תוך דקות ספורות. במקום להסתמך על הדפסה תלת־ממדית — תהליך שלעתים נמשך שעות — המערכת ממירה הוראות בשפה טבעית לשלבי ייצור ממשיים במהירות רבה.
על פי דיווח של TechXplore, התהליך מתחיל בזיהוי דיבור המחובר למודל שפה גדול, המפרש למשל את הבקשה: "בנה שרפרף פשוט". מודל AI גנרטיבי תלת־ממדי יוצר לאחר מכן רשת דיגיטלית (mesh) של החפץ המבוקש. אלגוריתם ווקסליזציה מפרק את המודל לרכיבים המתאימים להרכבה באמצעות בלוקים מודולריים. עיבוד גאומטרי נוסף מתקן את העיצוב כדי לעמוד במגבלות מציאותיות כגון יציבות, חיבורים מותרים וזוויות שאינן יכולות להישען באוויר.
לאחר סיום הדגם הדיגיטלי, אלגוריתם תכנון קובע את סדר ההרכבה של הרכיבים וממפה מסלול תנועה נטול התנגשות לזרוע הרובוטית. המערכת כבר הרכיבה שרפרפים, כיסאות, מדפים, שולחנות קטנים וחפצים דקורטיביים — בפחות מחמש דקות.
עבור תחומי ההגנה וביטחון־הפנים, ייצור מהיר בשטח יכול להפחית עומס לוגיסטי בסביבות החזית. צוותים יוכלו לבנות מבנים ייעודיים למשימה — משטחי עבודה זמניים, מתקני שיגור לרחפנים, מעמדים לחיישנים, חלקי חילוף וכלים מאולתרים — מבלי להסתמך על שרשרת אספקה או יחידות ייצור ייעודיות. מאחר שהמערכת משתמשת ברכיבים מודולריים, ניתן לפרק את המבנים ולהרכיבם מחדש. דבר זה מהווה יתרון חשוב בסביבות דלות־משאבים.
כעת עובדים החוקרים על שיפור יכולת נשיאת העומס באמצעות חיזוק מחברי היחידות המודולריות. הם אף הדגימו כיצד ניתן להתקין את לוגיקת ההרכבה על רובוטים ניידים קטנים, מה שיאפשר בעתיד הרכבה משותפת של כמה רובוטים של מבנים גדולים יותר. גרסאות עתידיות עשויות גם לשלב קלט של מחוות יד לצד פקודות קוליות, לשם אינטראקציה טבעית אף יותר בין אדם למכונה.
באמצעות שילוב בין מודלי שפה, AI גנרטיבי והרכבה רובוטית, מציגה מערכת ה-Speech-to-Reality כיוון חדש לייצור מהיר, נגיש וגמיש — כזה שיכול להרחיב את יכולתן של מערכות אזרחיות וביטחוניות לייצר חפצים פיזיים לפי דרישה.
המחקר פורסם כאן.
