העוזר החדש של צוותי החירום: רובוט שמפלס דרך בין הריסות

This post is also available in: English (אנגלית)

אסונות גדולים יוצרים לעיתים סביבות מסוכנות מדי או לא יציבות עבור צוותי חילוץ. מבנים שקרסו, אדים רעילים, הצפות ופתחים צרים עלולים לעכב פעולות מצילות חיים ולהעמיד את המחלצים בסיכון ממשי. תרגיל חירום רחב־היקף שנערך לאחרונה הדגים כיצד רובוטים מתקדמים מסוגלים לגשר על הפער הזה — ולהיכנס לשטח שבו בני אדם אינם יכולים.

במהלך סימולציה גדולה בהַאנְגְג'וֹאוּ, נבחן הרובוט X30 במגוון תרחישי תאונה כדי לבדוק אם הוא מסוגל לאתר אנשים הלכודים בתנאים מדויקים המדמים אסון אמיתי. התרגיל שיחזר את האתגרים המוכרים לצוותי כיבוי והצלה באירועי קריסת מבנים ותאונות תעשייתיות: הריסות, משטחים לא יציבים וסיכונים סביבתיים המגבילים תנועה ופוגעים בראות.

כוחו המרכזי של הרובוט טמון במבנה הביוני ארבע־הרגליים שלו וביכולת התנועה המסתגלת. יכולת זו מאפשרת לו לטפס מדרגות תלולות, לחלוף במעבר בין פיגומים צפופים, ולנוע בשבילי הרס מבלי לאבד יציבות. תקן ההגנה IP67 מעניק לו עמידות בפני אבק כבד, מים עומדים ותנאים שיגבילו או יסכנו מחלצים אנושיים.

על פי דיווח של Interesting Engineering, לשם יצירת תמונת מצב מהירה למקבלי החלטות, הרובוט משתמש בסריקה מלאה של הסביבה ובווידאו ארוך־טווח ליצירת מודלים תלת־ממדיים של זירת האסון. הנתונים משודרים דרך רשת רחבת־פס שמתארגנת בעצמה אל מסכי הפיקוד, שם יכולים המפעילים להעריך מכשולים, לעקוב אחר שינויים סביבתיים ולתאם את פעולתם. המערכת אף משתלבת עם כלי חיפוש מבוססי זיהוי פנים, המאפשרים לרובוטים לאתר מיקומים של "לכודים" בתרגיל.

תפקידו של הרובוט אינו מסתכם בחילוץ המיידי. כל משימה כוללת גם תיעוד דיגיטלי של הסביבה לצורך ניתוח אוחר, המאפשר לצוותים לתכנן פעולות המשך בדיוק רב יותר. יכולת זו תואמת את צורכי גופי ביטחון פנים וצבאות, הנשענים יותר ויותר על מערכות בלתי מאוישות להערכת אתרים מסוכנים, ביצוע סיור ולהפחתת חשיפה אנושית במשימות עתירות סיכון.

מפרטיו — סוללה ל־4 שעות עבודה, משקל 56 ק"ג ויכולת פעולה בטווח טמפרטורות של מינוס 20 עד 55 מעלות — מאפשרים פריסה בסביבות אקלימיות מגוונות. בתרגילים קודמים תועד פועל לצד רחפנים באירועי דימוי טייפון, הצפות ותגובה לחומרים מסוכנים, מה שמחזק את ערכו כחלק מצוות רובוטי רב־כלים.

התרגיל בהַאנְגְג'וֹאוּ מדגיש מגמה רחבה יותר: רובוטים קרקעיים חכמים עוברים מהדגמות ניסוי לכלים מבצעיים אמיתיים. ככל שהאוטונומיה משתפרת, מערכות מסוג זה צפויות להפוך לנכסים סטנדרטיים במשימות חירום וביטחון — ולתמוך בצוותים אנושיים בדיוק במקומות שמסוכן מדי להיכנס אליהם.