This post is also available in:
English (אנגלית)
מהנדסים מאוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו פיתחו מערכת לבישה חדשה המגדירה מחדש את הדרך שבה בני אדם מתקשרים עם מכונות. המכשיר מאפשר למשתמשים לשלוט ברובוטים באמצעות מחוות יד פשוטות – גם בזמן ריצה, רעידות או טבילה במים סוערים – ובכך מתגבר על אחת המגבלות העיקריות של טכנולוגיות שליטה באמצעות מחוות בעולם האמיתי.
ממשקי שליטה המבוססים על מחוות מבטיחים זה זמן רב דרך נטולת מגע לתפעול רובוטים, מכשירים רפואיים או כלי עבודה. אולם ברוב המקרים הם נכשלים כאשר המשתמש נמצא בתנועה. תנועת רקע – הידועה כ"רעש תנועה" – מקשה על חיישנים להבחין בין מחוות מכוונות לבין תנועות אקראיות. המערכת החדשה מתמודדת עם אתגר זה באמצעות שילוב של חיישנים רכים ונמתחים עם מודל בינה מלאכותית של למידת עומק, המסנן הפרעות תנועה בזמן אמת.
המערכת, המחוברת לרצועת זרוע אלסטית, כוללת טלאי אלקטרוני דק המשולב בחיישני תנועה ושרירים, מיקרו-בקר בלוטוס וסוללה גמישה. היא אוספת באופן רציף נתונים מזרוע המשתמש ומשתמשת בבינה מלאכותית כדי לפרש את המחוות באופן מיידי – גם בתנאים של רעידות חזקות או טלטולים. בניסויים, הצליחה המערכת לשמור על שליטה מדויקת בזרוע רובוטית בזמן ריצה, נסיעה ברכב ובתנאים המדמים ים סוער – סיטואציות שבדרך כלל גורמות לקריסת האותות.
על פי דיווח של Interesting Engineering, ההתקדמות הזו עשויה לשנות את הדרך שבה אנשים מתקשרים עם טכנולוגיה בסביבות מאתגרות או בלתי צפויות. בתחום הרפואה, מטופלים בעלי מוגבלות תנועה יוכלו להפעיל עזרי רובוטיקה באמצעות מחוות רחבות וטבעיות במקום תנועות קטנות ומדויקות. בתעשייה או במצבי חירום, עובדים יוכלו לשלוט בכלים או ברחפנים ללא מגע – תוך שמירה על ריכוז בסביבה.
גם בהיבט הביטחוני והביטחון הפנים יש לטכנולוגיה פוטנציאל משמעותי. חיילים, צוללנים או מפעילים בשטח יוכלו להעביר פקודות שקטות לכלים בלתי מאוישים או לרובוטים באמצעות מחווה בלבד, ובכך לשמור על תקשורת גם בסביבות רועשות, מתחת למים או בתנאי תנועה קיצוניים שבהם שליטה קולית או סטנדרטית אינה אפשרית.
באמצעות שילוב בין אלקטרוניקה רכה לבינה מלאכותית אדפטיבית, המחקר מציג דרך לממשקי אדם–מכונה אינטואיטיביים ואמינים המותאמים למציאות היומיומית – לא רק למעבדה. המחקר מהווה צעד משמעותי נוסף לעבר טכנולוגיה לבישה השומרת על קצב עם גוף האדם בתנועה.
המחקר פורסם כאן.
