This post is also available in:
English (אנגלית)
מערכת בקרה חדשה המופעלת באמצעות בינה מלאכותית, שפותחה ע"י Peraton במסגרת יוזמה ביטחונית אמריקאית, הוכיחה את יכולתה לשמור על תפקוד תקין ובטוח של פלטפורמות רובוטיות גם בתנאים פגומים או לא יציבים. המערכת, הנקראת Adaptive Control with AI (ACAI), נועדה לאפשר למכונות אוטונומיות להתאים את עצמן בזמן אמת ללחצים כמו כשל מכני, שטח מאתגר או סביבה בלתי יציבה — תוך שמירה על שליטה אפקטיבית עבור המפעיל האנושי, כך לפי ההודעה לעיתונות.
המיזם נתמך על ידי סוכנות DARPA (הסוכנות לפרויקטי מחקר מתקדמים בתחום הביטחון) ומשלב תחומים טכנולוגיים שונים, ובהם ראיית מחשב, למידת מכונה, מידול פיזיקלי ואלגוריתמים לאופטימיזציה. רכיבים אלו פועלים יחד כדי להעריך את ביצועי המערכת בזמן אמת ולהתאים את התנהגותה, תוך התמקדות במניעת תאונות או תגובות מסוכנות.
ACAI אינה מיועדת להחליף את השליטה האנושית, אלא לפעול לצדה — על ידי פירוש נתונים מהסביבה ומהמצב המכני, וקבלת החלטות מתקנות כאשר שיטות שליטה רגילות אינן מספקות עוד מענה.
המערכת נבדקה בתרחישים שונים המדמים עומס מבצעי בעולם האמיתי. באחת מהבדיקות, הותקנה ACAI על רכב קרקעי של צבא ארה״ב שסבל מנזק לזחלים. הרכב התמודד עם שיפועים חלקלקים, רוחות חזקות ושטח בלתי אחיד. למרות האתגרים, ACAI שמרה על יציבות הרכב, מנעה התהפכות והובילה אותו במסלול תקין — תוך ביצועים טובים יותר בהשוואה לרכב זהה ללא המערכת.
בבדיקה נוספת שנערכה במעבדות Sandia, הותקנה ACAI על פלטפורמה ניידת של מנוף שדימתה תנאים ימיים בעת העברת ציוד בין אוניות. המערכת הצליחה לייצב את זרוע המנוף ולמקם מטען בתוך סילו, תוך הפחתת תנודות ומניעת התנגשות — גם תחת עומסי סימולציה מוגברים.
פלטפורמת ACAI מהווה חלק ממאמץ רחב יותר להגביר את העמידות של מערכות אוטונומיות הפועלות בסביבות בלתי צפויות או עוינות, שבהן המשכיות המשימה ובטיחות הן קריטיות.
באמצעות שילוב של בקרה אדפטיבית עם בינה מלאכותית, מציעה הטכנולוגיה פתרון מעשי עבור יישומים צבאיים ואולי גם אזרחיים שבהם נדרש תפקוד יציב ואמין גם בתנאים מתדרדרים או משתנים במהירות. הגישה משקפת מגמה הולכת וגוברת של הסתמכות על אוטונומיה מונחית-בינה מלאכותית כאמצעי להגברת הבטיחות והגמישות המבצעית.
