אוניברסיטת ברקלי הוציאה רובוט דמוי-אדם בקוד פתוח להדפסה בתלת-ממד עבור מחקר וחינוך

This post is also available in: English (אנגלית)

רובוט אנושי חדש בקוד פתוח, ה-Berkeley Humanoid Lite, הוצג על ידי אוניברסיטת קליפורניה בברקלי, ומציע פתרון בר השגה והתאמה אישית מלאה למחקר וניסויים ברובוטיקה. פלטפורמה זו, שנועדה להיות נגישה למחנכים, חוקרים וחובבים, בולטת בעיצוב המודולרי שלה, בשימוש בחומרים זולים ובדגש על פיתוח מונחה קהילה.

בניגוד לרובוטים דמויי אדם מסחריים מסורתיים, עם מחירים שיכולים להגיע לעתים קרובות לשש ספרות, ניתן להרכיב את ה-Berkeley Humanoid Lite בפחות מ-5,000 דולר באמצעות רכיבים סטנדרטיים ומדפסת תלת-ממדית. כמעט כל האלמנטים המבניים שלו ניתנים להדפסה באמצעות מדפסת עם נפח בנייה של 200 x 200 x 200 מ"מ בלבד. החלקים שאינם ניתנים להדפסה, כגון מחברים ואלקטרוניקה מסויימת, יכולים להירכש בקלות באינטרנט, על פי הנייר.

הרובוט כולל מפרקים ממונעים המופעלים על ידי תיבות הילוכים ציקלואידית שמודפסת בתלת מימד – סוג של מערכת הנעה יעילה המועדפת לאור גודלה הקומפקטי אך המומנט הגבוה שלה. הנעה ציקלואידית מתאימה היטב לדרישות של תנועת דמויי אדם דינמית, ומשמשת לעתים קרובות באוטומציה תעשייתית ובזרועות רובוטיות. החוקרים של ברקלי בחרו בעיצוב זה במיוחד כדי לקזז את המגבלות המכניות של רכיבי פלסטיק, כך שיהיה איזון של עלות ועמידות, על פי Techneblog.

הרובוט, המתנשא לגובה של כ-0.8 מטרים ומשקלו כ-16 ק"ג, מסוגל לבצע תנועות בסיסיות, כולל הליכה וקפיצה. כמו כן, הוא תומך בבקרת תנועה מבוססת למידה, ומאפשר ניסויים מתקדמים בסביבות מדומות ובעולם האמיתי.

כל קבצי העיצוב, קוד המקור ומשאבי ההדרכה זמינים לציבור באמצעות מאגר GitHub של הפרויקט. הפלטפורמה כוללת תיעוד מפורט, מודלים של CAD ומסגרות בקרה מוכנות לשימוש, מה שמאפשר אימוץ והסתגלות נרחבים.

Berkeley Humanoid Lite שואף לדמוקרטיזציה של רובוטיקה דמוית אדם, ובכך לצמצם את מחסום הכניסה למחקר ופיתוח רובוטים דמויי אדם. על ידי פתיחת החומרה והתוכנה, הפרויקט מזמין שיתוף פעולה עולמי כדי להאיץ חדשנות בתחום הרובוטיקה.