מהנדסים מפתחים רובוטים שיכולים ללמוד מהטעויות שלהם

This post is also available in: English (אנגלית)

בפיתוח פורץ דרך, מהנדסים מאוניברסיטת קולומביה פיתחו שיטה חדשה המאפשרת לרובוטים ללמוד ממודעות עצמית לתנועותיהם ואף להסתגל לנזק, תוך שימוש במצלמה בלבד. פריצת דרך זו יכולה לשפר באופן דרסטי את הפונקציונליות ואת האוטונומיה של רובוטים, במיוחד בסביבות הדורשות פעולה רציפה ואמינה.

רובוטים יכולים כעת ללמוד לנטר על תנועותיהם, בדומה לבני אדם הלומדים צעדי ריקוד על ידי צפייה בהשתקפות המראה שלהם. על פי Cybernews, המחבר הראשי של המחקר, יוהאנג הו, דוקטורנט במעבדת המכונות היצירתיות של קולומביה, מסביר: "המטרה שלנו היא רובוט שמבין את הגוף שלו, מסתגל לנזק, ולומד מיומנויות חדשות ללא תכנות אנושי קבוע."

באופן מסורתי, רובוטים לומדים את תנועותיהם באמצעות סימולציות מורכבות, שיכולות להיות מאתגרות לשכלל ולתרגם לעולם האמיתי. בעוד שסימולציות הן מועילות, הן לעתים קרובות לא לוקחות בחשבון משתנים מהעולם האמיתי או בלאי פיזי. על כן, צוות קולומביה נקט גישה חדשה, ולימד רובוטים ליצור סימולציות משלהם פשוט על ידי התבוננות בתנועות שלהם באמצעות מצלמה דו-ממדית. שיטה זו מאפשרת לרובוטים ליצור מודלים תלת-ממדיים של גופם באמצעות רשתות עצביות עמוקות.

מה שמבדיל את המערכת הזו היא היכולת שלה לזהות נזק ולבצע התאמות תוך כדי תנועה. לדוגמה, בסביבה של מפעל, אם זרוע רובוטית מתעקמת, הרובוט יכול לתקן את תנועתו ולהמשיך את עבודתו מבלי לעצור את הייצור.

עבודתם של החוקרים, שפורסמה בכתב העת Nature Machine Intelligence, מסמנת צעד משמעותי לקראת יצירת רובוטים שיכולים לתפקד באופן אוטונומי, להתאים את פעולותיהם לאתגרים בעולם האמיתי ולצמצם את הצורך בהתערבות אנושית. ההשפעה הפוטנציאלית של טכנולוגיה זו משתרעת על פני תעשיות, ממכשירים ביתיים לייצור, ומסמנת עתיד שבו רובוטים יכולים לפעול עם אוטונומיה ויעילות רבה יותר.