ערכת הנתונים הפתוחה הגדולה ביותר להכשרת רובוטים עם בינה מלאכותית

This post is also available in: English (אנגלית)

AgiBot, חברת רובוטיקה סינית מובילה, הציגה מערך נתונים פורץ דרך לתנועת רובוטים דמויי-אדם, שנועד להניע את הפיתוח של רובוטיקה מונחית AI. המשאב החדש, AgiBot World Alpha, נטען כי הוא הגדול מסוגו, ומציע למעלה ממיליון וקטורים מ-100 רובוטים ביותר מ-100 תרחישים אמיתיים. מערך נתונים זה מתמקד במשימות מורכבות כגון מניפולציה, שימוש בכלים ושיתוף פעולה רב-רובוטי.

על פי Interesting Engineering, האקוסיסטם של AgiBot World Alpha נועד לספק למפתחים גישה לנתונים באיכות גבוהה, מודלים יסודיים ומדדים סטנדרטיים. יוזמה זו נועדה להנגיש את המשאבים הדרושים לפיתוח רובוטים דמויי אדם מסתגלים ורב-תכליתיים. על פי הצהרת החברה, על ידי הפיכת מערך הנתונים לקוד פתוח, AgiBot מעודדת שיתוף פעולה בין האקדמיה והתעשייה כדי לקדם את ההתקדמות בתחום ה-Embodied AI.

בנוסף למערך הנתונים המאסיבי, הפלטפורמה של AgiBot כוללת חומרה מולטי-מודאלית כמו חיישני מישוש חזותיים מבוססי מערך, ידיים רובוטיות בעלות שש דרגות חופש ורובוטים ניידים בעלי זרוע כפולה עם שליטת גוף מלא. כלים מתקדמים אלה מאפשרים מחקר ב- multimodal imitation learning, מניפולציה אדפטיבית ושיתוף פעולה בין סוכנים, המאפשרים לרובוטים דמויי אדם לבצע משימות מתוחכמות יותר בסביבות דינמיות.

היוזמה של AgiBot מגיעה בזמן שבו רובוטיקה דמויית אדם מתקדמת במהירות, והחברה גם דוחפת קדימה לייצור המוני. עד סוף 2024,AgiBot  מתכננת לייצר 1,000 רובוטים דמויי אדם, כולל דגם הדגל שלה ה-Yuanzheng A2, שגובהו 175 ס"מ, והוא מצויד בחיישנים המופעלים על ידי AI למשימות מדויקות. זהו ציון דרך משמעותי עבור החברה, שכבר זכתה לתשומת לב על יכולתה להגדיל במהירות את ייצור הרובוטים.

מערך הנתונים של AgiBot World Alpha נותן מענה לפער גדול בעולם הנוכחי של אימון רובוטי, שבו אמות מידה נוכחיות של איכות וגיוון לא מתאימות יותר. מערך נתונים חדש זה מציע משאב חסר תקדים עבור חוקרים ומפתחים, במטרה להאיץ את הפריסה של רובוטים דמויי אדם במסגרות תעשייתיות ומקומיות כאחד.