This post is also available in:
English (אנגלית)
חוקרים באוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו הציגו מסגרת חדשנית שנועדה לשפר את היכולות של רובוטים ארבע-רגליים, אשר הופכת אותם למיומנים יותר בטיפול במשימות הדורשות ניידות ומניפולציה של אובייקטים. המערכת החדשה, הנקראת WildLma, שואפת לשפר את הכלליות של מיומנויות רובוט הנלמדות מחיקוי, במיוחד בסביבות דינמיות, בעולם האמיתי. המסגרת תוארה במאמר בשרת arXiv.
לכלבים רובוטיים המשלבים ניידות עם מניפולציה על אובייקטים יש פוטנציאל לבצע משימות כגון איסוף או הבאה של פריטים, או הנחת אובייקטים במקומות ספציפיים. בעוד שמערכות רובוטיות השיגו תוצאות מבטיחות בסימולציות מבוקרות, הביצועים שלהן בעולם האמיתי לעתים קרובות אינם מספיקים בשל האתגרים של הכללה במגוון של סביבות ומשימות. WildLMA מטפלת במגבלות אלה על ידי שיפור תהליך הלמידה, ומאפשרת לרובוטים להסתגל טוב יותר לאתגרים בעולם האמיתי.
על פי TechXplore, בליבה של WildLma יש שילוב של למידה ע"ב חיקוי, מודלים של שפה חזותית (VMs), ומודלים של שפה גדולה (LLM). רכיבים אלה פועלים יחד כדי לאפשר לרובוטים לבצע משימות מרובות שלבים עם גמישות ויעילות רבות יותר. למידה מבוססת חיקוי, הכוללת אימון רובוטים על ידי התבוננות בהדגמות אנושיות, הייתה בעלת חשיבות מרכזית בהתפתחות הרובוטית. עם זאת, מערכות מסורתיות נוטות להתמקד במשימות צרות, כך שהן מתקשות עם מצבים לא מוכרים.
כדי להתגבר על כך, WildLma משתמשת במערכת טלאופרציה מבוססת VR כדי לאסוף נתוני הדגמה ממומחים. בני אדם שולטים ברובוט ביד אחת בלבד, ואלגוריתמים מאומנים מבטיחים שהרובוט ילמד את התנועות והמניפולציות הנדרשות. מיומנויות אלה משופרות לאחר מכן באמצעות מודל שפה, אשר מפרק את המשימות המורכבות לכדי צעדים פרקטים, בדומה לאופן שבו אדם היה ניגש אליהם.
תכונה בולטת של WildLMA היא מנגנוני תשומת הלב שלה. אלה מאפשרים לרובוט להתמקד באובייקט יעד מסוים תוך כדי ביצוע המשימות שלו, תוך שיפור ביצוע המשימות וההסתגלות.
הצוות הדגים את היכולות של WildLma במבחנים בעולם האמיתי. ב-UC סן דייגו, רובוט בעל ארבע רגליים הוכשר בהצלחה להשלמת משימות כמו ניקוי מסדרונות, איסוף משלוחי מזון וסידור מחדש של ספרים. בעוד שהמערכת נראית מבטיחה, עדיין יש אתגרים שצריך להתמודד איתם, כגון הביצועים של הרובוט בסביבות עם הפרעות בלתי צפויות, כמו תנועת אנשים.
במבט קדימה, הצוות שואף לחדד את המערכת כדי לגרום לה לעבוד טוב יותר בסביבות דינמיות, על פי TechXplore. עם הפוטנציאל שלה לחולל מהפכה בעולם הרובוטיקה, WildLma יכול להיות צעד משמעותי לקראת יצירת רובוטים אינטליגנטיים ואוטונומיים.
