This post is also available in:
English (אנגלית)
לרובוטי-נחש יש יתרונות רבים על פני רובוטים רגילים בעלי גלגלים או רגליים – הם יכולים להתאים את צורת הגוף שלהם לצורך ולמצב, להיכנס למרחבים צרים, ולנוע בחופשיות בסביבות שאינן נגישות לבני אדם ולרובוטים אחרים. עם זאת, חסרה להם מיומנות משמעותית שיש לרובוטים אחרים, והיא תפעול ואיסוף אובייקטים, מה שמגביל באופן משמעותי את היישומים שלהם בעולם האמיתי.
צוות חוקרים מאוניברסיטת נורת'איסטרן פיתח לאחרונה גישה המאפשרת לרובוטים דמויי נחש לנוע ולתפעל אובייקטים בו זמנית. הגישה יושמה לראשונה על רובוט COBRA שפותח על ידי סטודנטים באוניברסיטה כדרך לחקור יכולות תנועה חלופיות וחדשניות.
אדארש סלגמה, דוקטורנט באוניברסיטת נורת'ווסטרן וחלק מהצוות שפיתח את COBRA, אמר כי בנוסף לעבודה על יכולות התנועה של הרובוט, הם גם בחנו את האפשרות לשפר את כישורי מניפולציית האובייקטים שלו.
"כדי להפוך את רובוט ה- COBRA ליותר פונקציונלי ורב-תכליתי, ולהרחיב את היישומים שלו לאזורים מעבר לאלה שמטופלים על ידי רובוטים מסורתיים, הגענו לרעיון הזה של מניפולציה של אובייקטים הכוללת תנועה ומניפולציה בו זמנית", הסביר סלגמה.
על פי Interesting Engineering, לרובוט ה- COBRA יש מנגנון אחיזה משולב בראשו שנועד לסייע לו במהלך מצב תנועה ספציפי הנקרא tumbling, או התגלגלות. בזמן שהרובוט מתגלגל, ראשו וזנבו נצמדים יחד כדי ליצור מבנה דמוי גלגל ובכך מאפשרים לו להתגלגל באופן פסיבי במורד מדרון במהירויות גבוהות.
סלגמה הסביר בנוסף שהצוות שינה את ייעודו של תופסן הרובוט כדי להיצמד לקופסה, להרים אותה ולהעביר אותה למיקום אחר, מה שמאפשר לרובוט הן לתפעל את הקופסה ביעילות והן לנוע בחללים סגורים, מדרונות, או אזורים שבהם רובוטים רגילים לא יוכלו לפעול.
החוקרים השתמשו עד כה בגישה שלהם כדי לחקור את האינטראקציה של הרובוט עם הקרקע יחד עם תנועה עם הקופסה, ושיתפו כי בעתיד הם מתכננים לבחון יותר לעומק את הגישה שלהם לגבי משימות תנועה-מניפולציה (loco-manipulation) יותר וורסטיליות. החוקרים הוסיפו כי הם מתכננים להוסיף חבילת חיישנים לרובוט ה-COBRA עם מצלמה, בה ישתמשו כדי לאפשר לרובוט לזהות את הקופסה, להרים אותה ולהעביר אותה למקומות שונים, ובכך לאפשר לרובוט להתמודד עם משימות מעניינות הכרוכות בתכנון ברמה גבוהה.
