רובוט ANYmal החדש והמהפכני

This post is also available in: English (אנגלית)

מומחים בתחום הרובוטיקה עובדים כבר שנים רבות כדי ליצור רובוטים בעלי רגליים, אבל נתקלים בבעיות של רובוטים חלשים, איטיים, לא יעילים או שבריריים מידי מכדי להתמודד עם משימות העוסקות במטענים כבדים. כדי להתמודד עם האתגר הזה, צוות של חוקרים ממעבדת המערכות הרובוטיות ב- ETH ציריך פיתח את רובוט בארי (Barry), ווריאציה של רובוט ה-ANYmal.
בארי הוא רובוט בעל איזון דינמי וארבע גפיים, אשר מותאם באופן מיטבי ליכולות נשיאת מטען גבוהות ויעילות, ונועד לסייע לבני אדם להתמודד עם עבודה ידנית מאתגרת. עיצוב הרגל החדש של הרובוט מבטיח שיכול להתמודד עם מטענים של עד 90 ק"ג תוך כדי עבודה ביעילות גבוהה.

על פי אתר Interesting Engineering, יכולת הנשיאה המרשימה של בארי מתאפשרת על ידי המפעילים (actuators) המותאמים אישית שלו- בעוד שגישות קונבנציונליות לפיתוח מפרקים רובוטיים מונעים בדרך כלל כרוכות בבחירת המנוע הקטן ביותר המסוגל לעמוד בדרישות הכוח, רובוט בארי נוקט בגישה שונה על ידי מתן עדיפות ליעילות מוטורית.
המחבר הראשון של המחקר, ג'ורג'יו ולסקצ'י, מסביר כי הפתרון האופטימלי הוא דווקא להשתמש במנוע הגדול ביותר שניתן. זה אולי נראה ההפך מהנטייה הטבעית וההגיונית, אבל מנועים גדולים יותר מוכיחים את עצמם כיעילים יותר וצורכים פחות אנרגיה תוך כדי ביצוע אותן משימות – פילוסופיית עיצוב שתוצאתה רובוט עם יכולות מטען משופרות ועלות הובלה מופחתת.
על פי הדיווחים, הצוות רואה פוטנציאל מסחרי עצום ויישומים אפשריים שונים עבור בארי, כולל הובלת חומרי גלם באתרי בנייה כדי לשפר את הבטיחות והפרודוקטיביות, או נשיאת ציוד במבצעי חיפוש והצלה כדי להקל על העומס של המצילים.
לבארי עדיין יש מספר מגבלות בפיסה וחישה, אבל החוקרים טוענים כי הם מתכננים לטפל בכך על ידי התמקדות בלאפשר לרובוט לנווט בחוכמה על פני מכשולים ושטחים מורכבים.
המחקר פורסם בכתב העת IEEE Robotics and Automation Letters.