מערכת חישה רובוטית חדשה צפויה לחולל מהפכה בעולם הרובוטיקה

This post is also available in: English (אנגלית)

בני אדם יכולים לזהות חפץ או חומר פשוט עם נגיעה קלה של אצבעותיהם בשטח שלו, ובכך לקבל קלט של לחץ סטטי ורטטים בתדירות גבוהה. בעבר היו ניסיונות לפתח חיישני מישוש מלאכותיים לקלט פיזי, אך אלה התקשו לזהות חפצים רק באמצעות מגע.

צוות מדענים מהאוניברסיטה הדרומית למדע וטכנולוגיה בסין פיתח לאחרונה מערכת חישה מלאכותית שיכולה לזהות מרקמים זעירים (כמו אריג, קורדרוי וצמר) בדיוק כמו אצבע אנושית. תגלית זו, שפורסמה בכתב העת Nature Communications, עשויה לסלול את הדרך לשיפור מיומנויות חוש המישוש העדינות של רובוטים וגפיים תותבות.

לפי אתר Interesting Engineering, בכל הנוגע בחיישני מישוש גמישים, מדענים מתקשים לגרום להם לזהות תכונות משטח מזעריות (כמו הטקסטורה או רמת החספוס של האובייקט). כדי להתמודד עם זה, מערכות חושיות מלאכותיות משתמשות לעתים קרובות בשני חיישנים – אחד לגילוי לחץ סטטי, והשני לגילוי רטט.

הצוות יצר חיישן גמיש המדמה מאפיינים של טביעת אצבע אנושית המאפשר למערכת לזהות פרטים מיקרוסקופיים על מרקמים שעל פני השטח תוך נגיעה או החלקה של החיישן עליו. החוקרים התקינו את החיישן על יד אנושית תותבת באמצעות למידת מכונה.

מחקר זה מספק מערכת חישה מלאכותית וחזותית בזמן אמת לתותבות, המבוססת על חיישן גמיש יחיד בעל רגישות ורזולוציה מרחבית גבוהות, והרזולוציה המצוינת של החיישן מאפשרת לו להבחין בין תכונות משטח מיקרוסקופיות צפופות.

החוקרים הסבירו כי מערכת חישה בזמן אמת יכולה לשמש לסווג 20 סוגי טקסטיל שונים עם רמת דיוק גבוהה ביותר. המערכת צפויה לשפר את טכנולוגיות החישה הרובוטית ועשויה להיות בעלת ערך רב להתאוששות החושית של חולים המשתמשים באיברים תותבים.