זרוע רובוטית מהפכנית יכולה לחוש עצמים בדיוק כמו בן אדם

image provided by pixabay

This post is also available in: English (אנגלית)

יד רובוטית מהפכנית זו עשויה לסלול את הדרך עבור תותבות חדשות המסוגלות לחוש את הסביבה, כמו כן לחידושים בתחום הרובוטיקה. חוקרים מאוניברסיטת אופסלה ומכון קרולינסקה בשוודיה מדווחים כי היד הרובוטית שפיתחו יכולה לחוש ולהבחין בין עצמים שונים ביעילות זהה לזו של אדם עם עיניים מכוסות, לקבוע את סוג האובייקט בו היא נוגעת באמצעות התחושה בלבד "ולהחליט אם זה כדור טניס או תפוח", כפי שאמר ז'יבין ז'אנג מהמחלקה להנדסת חשמל באוניברסיטת אופסלה.

מערכת המישוש המלאכותית החדשה הזו קיבלה השראה ממדעי המוח ויצאה לחקות את האופן בו מערכת העצבים האנושית מגיבה למגע, תוך שימוש בפולסים חשמליים לעיבוד מידע תחושתי דינמי, כלומר באותו האופן כמו מערכת העצבים האנושית.

על פי Interesting Engineering, התותבת "המרגישה" הזאת עשויה בעיקר מעור אלקטרוני (המכונה גם e-skin) עם חיישנים שיכולים לזהות לחץ מגע, ומערכת של נוירונים מלאכותיים. חיישנים אלה ממירים אותות מגע אנלוגיים לפולסים חשמליים, אשר מעובדים על ידי מעבד המזהה את האובייקט.

החוקרים טוענים כי הזרוע הרובוטית יכולה באופן תיאורטי ללמוד לזהות מספר בלתי מוגבל של אובייקטים, אם כי עד כה הם בדקו אותה באמצעות 22 אובייקטים שונים "לתפיסה" ו-16 משטחים שונים "לנגיעה". תוספת עתידית אפשרית לטכנולוגיה תאפשר לה להרגיש כאב וחום ולחוש את החומר שהיד נוגעת בו, כך על פי פרופסור ליבו צ'ן שהוביל את המחקר.

החוקרים מדווחים כי "משוב תחושתי" (tactile feedback) יכול להפוך את האינטראקציות בין בני אדם ורובוטים או ידיים תותבות לבטוחות וטבעיות יותר, ולאפשר לתותבות להתנהל עם עצמים במיומנות ועדינות זהה לזו של יד אנושית.

שימוש רפואי נוסף בטכנולוגיה יכול להיות מעקב אחר הפרעות תנועה הנגרמות על ידי מחלות כמו פרקינסון ואלצהיימר, או כדי לסייע לחולים לשחזר את הפונקציונליות שאבדה לאחר שבץ. ג'אנג מוסיף: "ניתן לפתח עוד יותר את הטכנולוגיה כדי לדעת אם מטופל עומד ליפול. מידע זה יכול לשמש לאחר מכן כדי לעורר שריר חיצוני כדי למנוע את הנפילה או להניע מכשיר שיסייע להשתלט ולמנוע אותה".