מכונה לומדת איך ללכת לבדה – ללא צורך בקוד

This post is also available in: English (אנגלית)

ללמוד איך ללכת יכול להיות אתגר רציני. אחד האתגרים הגדולים יותר בפיתוח רובוט דו-רגלי הינו ללמד את הרובוט ללכת. צוות חוקרים ייצר לאחרונה רובוט שהצליח ללמד את עצמו איך ללכת תוך מספר שעות וללא התערבות אנושית.

ברוב המקרים שבהם מהנדסים מלמדים רובוטים איך ללכת, המהנדס צריך לקודד כל צעד שהרובוט מבצע או לייצר סביבה מומלצת שבה הרובוט יכול ללמוד ללכת באמצעות ניסוי וטעייה. אך בשני מקרים אלו, נדרש הרבה מאוד זמן עד שהרובוט יצליח ללכת, ולכן החוקרים השתמשו בלמידת חיזוק  כדי לגרום לרובוט ללמד את עצמו. למידת חיזוק הינה סוג של למידת מכונה המנצלת תוכנה כדי לאגור מידע לגבי הסביבה וכדי לבצע מספר ניסויים חוזרים שמעודדים ניסיונות הליכה מוצלחים.

ראשית החוקרים תרגלו את הרובוט ללכת על משטח שטוח לפני שהרובוט עבר ללכת על משטחים שונים, כמו מזרון רך או משטח שאינו ישר. סהון הא, כתב ראשי של המחקר, ציין שמאוד מאתגר לפתח סימולציות מדויקות שבהן הרובוט יכול להסתובב ולחקור. הוא טוען שניתן למדל כל סדק שבקרקע, אך דבר זה לא מסייע יותר מדי כאשר הרובוט מנסה ללכת בסביבה שאינה מוכרת לרובוט בעולם האמיתי. “מסיבה זו אנחנו מכוונים לפתח מערכת המסוגלת ללכת באופן אוטונומי בעולם האמיתי," כתב הא. הפעולה היחידה שבני אדם קודדו אצל הרובוט הינה הפעולה שהרובוט עושה כדי לקום כאשר הוא נופל. על פי Popularmechanics.com, החוקרים לימדו את הרובוט לקום כשהוא נופל, אך הם מקווים שבעתיד לא נדרש קוד והרובוט יהיה מסוגל ללמד את עצמו פעולה זו כמו שהוא לימד את עצמו איך ללכת לבד.

בזכות רובוטים שאינם דורשים קודים מסובכים כדי ללכת, מפתחי הרובוטים יכולים להשקיע יותר מזמנם להבין איך הרובוטים משתלבים עם הסביבה שלהם. יום אחד דבר זה יכול לסייע לקדם יישומים שימושיים בעולם הרובוטים והמערכות האוטונומיות, כגון בפיתוח רובוטים לחילוץ והצלה ורובוטים למשימות סיור, הסורקות שטחים חדשים ולא מוכרים לטובת חיילים בשדה הקרב.

מעוניינים לצלול אל תוך עולם העתידנות הטכנולוגית? – הירשמו ל–INNOTECH 2023, הכנס והתערוכה הבינלאומיים לסייבר, HLS וחדשנות באקספו תל אביב ב29-30 במרץ.

מעוניינים בחסות / ביתן תצוגה בתערוכת ה-INNOTECH 2023? לחצו כאן לפרטים!