רכב אוטונומי – גם בתנאי מזג אוויר מאתגרים

רכב אוטונומי – גם בתנאי מזג אוויר מאתגרים

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

מכ"ם חודר קרקע עשוי להיות החיישן שיאפשר לרכב האוטונומי לפעול בכל תנאי מזג אוויר. הטכנולוגיה שפותחה במעבדת לינקולן ב-MIT הוכיחה הצלחה בתחום הצבאי. המכ"ם בעל הפס האולטרה-רחב של MIT הופעל לראשונה באפגניסטאן בשנת 2013. הטכנולוגיה איפשרה לכלי רכב צבאיים להישאר בדרכים שמופו מראש על ידי התאמת מדידות מכ"ם עם מפות של גאולוגיה תת-קרקעית. דבר זה איפשר ניווט מדויק של כלי רכב צבאיים במשקל 9 טון בדרכים ללא סימון נתיבים וראות נמוכה בגלל חול ואבק.

כעת, ספינאוף של MIT בשם WaveSense מציע את טכנולוגיית המכ"ם לשוק המסחרי של כלי הרכב האוטונומיים. הוספת הטכנולוגיה למערך החישנים הקיים מאפשרת לרכב האוטונומי לראות במימד חדש לגמרי ומספקת רמת בטיחות גבוהה בדרכים.

איך פועלת הטכנולוגיה הדואלית הזו? 

מתחת לפני הכביש קיים שילוב של סלעים, מחילות, צנרת, תשתיות כבלים, קווי ביוב וכו', וחיזוקי פלדה לבטון, כולם יחד יוצרים תמונת מכ"ם שונה משמעותית לכל קטע כביש.

הטכנולוגיה ממפה את הסביבה מתחת לכביש על ידי שילוב של נתוני מכ"ם עם תיוגי GPS. לאחר מכן נעשה מעקב כשהרכב בתנועה, על ידי התאמה של הסריקה הנוכחית למפה הקודמת.

המכ"ם המבוסס על פס אולטרה-רחב משתמש בהשתקפויות של מאפיינים תת-קרקעיים כדי לייצר מפות בסיסיות ואז מתאים את ההשתקפויות העכשוויות של המכ"ם למפות אלה כדי לקבוע את מיקום הרכב והפוזיציה שלו ברמת דיוק של סנטימטר.

המכ"ם החודר קרקע לא יכול להיות החיישן היחיד ברכב ללא נהג. מכונית אוטונומית עדיי ןזקוקה למכ"ם שטח, כמו LIDAR ומצלמות כדי לעקוב אחרי כלי רכב אחרים, הולכי רגל, בעלי חיים, נתיבים חסומים ומכוניות חונות, כך לפי extremetech.com. אבל יש לו את הפוטנציאל להוות פריצת דרך שתאפשר נהיגה אוטונומית בתנאי מזג אוויר קשים.

המכ"ם חודר הקרקע יוכל להגיע למכוניות האוטונומיות בסביבות 2024 והחברה מאמינה כי לא יהיה צורך ב-LIDAR, מערכת החיישנים היקרה ביותר כיום, בה מצוידים רכבי אבטיפוס. ה-LIDAR מספק מפה ברזולוציה גבוהה של סביבות הרכב למרות ש הטווח והתמונה מצטמצמים בתנאי שלג או גשם.