המהפכה הבאה בהגנה על החייל

This post is also available in: English (אנגלית)

מערכות רובוטיקה רכות שנמצאות בבחינה צוברות מומנטום בתחום הרובוטיקה. מערכות האלקטרוניקה הגמישה ההיברידיות הן אלקטרוניקה אולטרה-דקה ממוזערת המודפסת על אריג גמיש. צבא ארה"ב זיהה פוטנציאל בתחום זה למגוון מוצרים, החל מרחפנים קלי משקל ומוניטורים לבישים לניטור בריאות ועד מערכות שלד חיצוני לתגבור הלוחמים בצבא.
רובוטיקה רכה, אם בפני עצמה ואם בשילוב שלד חיצוני קשיח, עשויה להיות המהפכה הבאה בהגנה על החייל והעצמתו. מגמה זו מגיעה לאחר שפיקוד המבצעים המיוחדים של צבא ארה"ב נטש את תוכנית TALOS לבניית שיריון חיצוני בסגנון איירון מן ללוחמים.
במהלך יום חדשנות במימון משותף של המגזר הפרטי והפנטגון, הודגמו ישומים צבאיים ומסחריים בתחום.
הישומים הצבאיים כללו פיתוח של Georgia Tech ולוקהיד מרטין של שלד חיצוני רך שמתגבר את כוחם של החיילים יבפלג הגוף התחתון בלי המסגרת הקשיחה והכבדה של השלד החיצוני הקשיח שהיתה נהוגה בעבר. כ-25 דגמי אב טיפוס יפותחו במהלך השנה הקרובה, כך מדווח breakingnews.com.
במהותו, השלד החיצוני הרך נראה כמו סד משוכלל לרגל. מדובר במערך של חיישנים זעירים, שהודפסו בטכנולוגיית תלת-מימד על גבי בדים לבישים כמו נאופרן וספאנדקס, וכן צינורות מתנפחים שהאוויר יוצא ונכנס מהם לפי פקודה. כשהחיישנים מאתרים ששרירי הרגל של הלוחם עומדים להתכווץ, הם מאפשרים לאוויר בלחץ גבוה להיכנס לצינורות שקשורים עם קבוצת שרירים זו. המערכת אמורה לסייע לכוחות האמריקאים לסחוב משאות כבדים כמו אפוד גוף, נשק, תחמושת, מים, מכשירי רדיו, משקפי ראיית לילה, סוללות ועוד.
בעוד שהרובוטיקה הרכה יכולה לשמש כמו שריר נוסף, שמסייע ללובש לשאת משא כבד, הרי שרק השלד החיצוני מסוגל לפעול כמו עצם, כלומר להחזיק את המשקל ולהעביר אותו מהלוחם אל הקרקע.
נראה שהסינרגיה העוצמתית ביותר בין רובוטיקה רכה וקשיחה היא במערכות הבקרה. שלד קשיח מסתמך על בקרה קינמטית. ברגע שהשרירים של הלובש מתחילים לנוע, הם דוחפים ומושכים את השלד, שמאתר את התנועה ומתחיל לנוע יחד. הבעיה בגישה זו שתמיד קיים פער בין תחילת התנועה של הלובש לבין תנועת השלד.
טכנולוגיה בשם אלקטרומיוגרפיה (EMG) מסוגלת להרים את האותות האלה שמגיעים מהשרירים עוד לפני שהופעל כוח. מדובר על הפרש של עשירית השניה. אך זהו מספיק זמן עבור התוכנה של השלד החיצוני הרך לחשב איזה שריר עומד לנוע וכמה, ואז להורות לשלד לנוע באותו זמן ובאותו אופן.
ישנם גם ישומים מסחריים רבים, בפרט בתחום הרפואה. אלה כוללים ביו-מוניטורים לבישים לאיתור התייבשות, סטרס ואף מידת הריפוי של פצע. בפיתוח גם חיישן טמפרטורה חד פעמי שניתן להדביק על חבילה כדי להבטיח שדגימות דם או תרופות בתוך החבילה לא יתחממו יתר על המידה במהלך העברה ממקום למקום.