הכירו את רחפן המירוץ הקטן בעולם

This post is also available in: English (אנגלית)

צוות חוקרים טוען כי הרחפן שלהם הוא כיום רחפן המירוץ האוטונומי הקטן ביותר בעולם, עם קוטר של 10 ס"מ בלבד ומשקל של 72 גר'.
תחרויות רחפנים אוטונומים המופעלים על ידי מטיסים אנושיים הופכות לנפוצות יותר בתחום הספורט האלקטרוני. במשך השנים השיגו רחפני המירוץ האוטונומים מהירות גבוהה יותר ויותר, כאשר הזריזים ביותר הפגינו מהירות של 2 מ' לשניה בתחרויות האחרונות.
רוב רחפני המירוץ מצוידים במעבדים בעלי ביצועים גבוהים, מצלמות באיכות גבוהה ולעיתים גם סורקי לייזר, שמאפשרים תפיסה ויזואלית לצרכים כמו בניית מיפוי של הסביבה או מעקב מדויק אחרי תנועת הרחפן לאורך זמן. אבל כל אלה הופכים את הרחפנים לכבדים ויקרים מידי.

צוות חוקרים ממעבדת MAVLab למיקרו כלי טיס באוניברסיטה הטכנולוגית TU Delft פיתח רחפני מירוץ אוטונומים קלי משקל וזולים שיכולים לשמש את המתחרים לצורך אימון. רחפנים מספיק קטנים יכולים אפילו לשמש למירוץ בתוך הבית.
הודות להתמקדות במשקל קל ופיתרון זול, גם ישומים אחרים יכולים להיות רלבנטים, לדוגמא משימות חילוץ והצלה, משלוחי חבילות ועוד.
האתגר המרכזי בפיתוח הרחפן נעוץ בשימוש במצלמה קטנה בודדת ובכמות המוגבלת של יכולת עיבוד. המימד החדשני העיקרי בטכנולוגיה החדשה הוא תכנון אלגוריתמים עמידים אך יעילים לצורך חיזוי תנועה וראיה ממוחשבת.
הרחפן מבוסס על אלגוריתמים חדשים שפותחו כדי להתחרות במסלול עם ארבעה שערים. הוא מסוגל לבצע הקפות מהירות בקצב של 2 מ' לשניה, יכולת שמתחרה ברחפני מירוץ אוטונומים גדולים יותר מהשורה הראשונה, לפי tudelft.nl.