גלגל הרובוט מחליף צורה בהתאם לשטח

This post is also available in: English (אנגלית)

לכל אחד מסוגי הרובוטים – בין אם הם מבוססים על גלגלים, שרשראות או רגליים – יש יתרונות וחסרונות. רובוטים עם גלגלים, לדוגמא, מסוגלים לרוץ במהירות וביעילות במסלולים שטוחים, אך יכולת הטיפוס שלהם מוגבלת. לעומת זאת, רובוטי שרשרת אמורים להתאים לסביבה רכה ורטובה, אבל היעילות והמהירות שלהם נמוכות. רובוטים בעלי רגליים מסוגלים לעבור מכשולים שונים אך התכנון והשליטה בהם מורכבים.
טכנולוגיה חדשה תשפר את תכנונם של רובוטים לחילוץ והצלה ולפירוק פצצות, במטרה להפוך אותם למתאימים יותר לשטח.
חוקרים מהאוניברסיטה הלאומית לטכנולוגיות הגנה של סין (NUDT) פיתחו מערכת היברידית קומפקטית של שלוש התצורות, על בסיס מנגנון שינוי צורה חדשני. המכשיר האינטגרטיבי מאפשר את המעבר מגלגל לשרשרת או לרגל לצורך צורות שונות של תנועה.
באמצעות שילוב שלושת הצורות, מבקש צוות החוקרים למנף את היתרונות של כל אחת משיטות התעבורה להתאמה אופטימלית לסוג השטח. כדי להדגים את הרעיון השתמשו החוקרים בהדפסת תלת-מימד לייצור דגמי אבטיפוס של הגלגלים המופעילים על ידי מנגנון שינוי צורה.
לפי 3dprintingindusry.com, את הגלגלים ייצרו באמצעות שיטות קונבנציונליות בעזרת מבנה מתקפל העשוי מארבעה חישוקי גלגל זהים. הרובוט ההיברידי כולל מנוע אחד שמניע את השתנות החישוק המתקפל, כאשר שני מנועים אחרים נוהגים את הפיתוח שהודפס בתלת מימד.
בבחינת דגמי האבטיפוס נמצא כי הרובוט יכול לשנות את צורת ההנעה בזמן אמת תוך כדי תנועה, והראה "התאמה לשטח מצוינת וגמישות". כעת עוסק הצוות בפיתוח אלגוריתם הבקרה ואסטרטגיות התנועה כדי להתאים את הרובוט לסוגי השטח השונים.
המחקר פורסם בכתב העת Journal of Mechanical Engineering Science.