This post is also available in:
English (אנגלית)
לרובוט חדש יש יכולת שחסרה לרוב הרובוטים: הוא מסוגל גם ללכת וגם לטוס. הרובוט LEONARDO פותח על ידי עלי ראזה רמזאני, מרצה להנדסת חשמל ומחשבים באוניברסיטת Northeastern בארה"ב, שאומר: "הפיתוח ההתחלתי נועד לתכנן מערכות מחקר שמסוגלות לשלב ניידות באמצעות רגליים עם ניידות אווירית מהירה כדי לבצע משימות גילוי בצורה אוטונומית".
הרובוט, שנבנה במרכז למערכות אוטונומיות וטכנולוגיות במכון לטכנולוגיה Caltech בקליפורניה מגיע לגובה 0.8 מ' והוא ניצב על רגליים רזות ומכופפות. גופו של הרובוט החזק עשוי בעיקר מסיבי פחם ושוקל 2.7 ק"ג בלבד. משני צידי הגוף ממוקמות זרועות דחיפה שמסוגלות לספק דחיפה לכל כיוון ויש להן יכולת טיסה. אך הפונקציה העיקרית שלהן היא אחרת. "הרעיון לא היה לפתח קוואדקופטר", מסביר רמזאני, "אלא לבנות מכונה שיכולה למנף את הרגלים והזרועות כדי, למשל, להגביר את יכולת הקפיצה שלה".
זרועות הדחיפה יכולות לסייע גם בייצוב הרובוט על משטחים שאינם מאוזנים או לתפוס אותו אם הוא נוטה ליפור, אתגר מרכזי איתו מתמודדים בפיתוח מערכות רובוטיות עם רגליים. כך הרובוט החדש יכול לתפוס את עצמו.
בשלב זה זאת יכולה להיות פלטפורמה מצוינת לדחיפת רובוטיקה זריזה. "למעשה מדובר ברובוט שאינו נופל לעולם: הוא יכול לעבור בתנאי שטח קשים, לטוס ולקפוץ. בהמשך, נוכל להשתמש במכונה כזו לצורך מחקרים". הפיתוח נעשה בהשראת הטבע – ציפורים, שמסוגלות ללכת, לעוף ולרוץ, אומר רמזאני, כך לפי northeastern.edu.
