This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

טכנולוגיית ה-LiDAR (גילוי ומדידת אור) היא שיטת חישה מרחוק המשתמשת באור בצורה של פולסים של לייזר כדי למדוד טווחים שונים לכדור הארץ. כלי טיס בלתי מאוישים משתמשים בה לצורך ביצוע מעקב, מיפוי ועוד.

עם המכשירים הקומפקטיים וקלי המשקל הקיימים כיום, הניתנים להרכבה פשוטה על גבי כטב"ם בשילוב תוכנה מתקדמת למדידה מתוך צילום (photogrammetry), עיבוד התמונה הפך למהיר ואיכותי יותר.

נתונים בעלי ערך רב המופקים מתמונות אלה יכולים לשמש ממשלות, ארגונים ועסקים לצורך קבלת החלטות יעילה.

לאחרונה, חיישני ה-LiDAR משלבים גם טכנולוגיית מד גובה אופטי המסייע לקבוע מדידות מרחק מדויקות יותר מעל קו הקרקע.

אתר geospatialworld.net מציג כמה מחיישני ה-LiDAR המובילים ליישום בכטב"מים, וביניהם:


  • חיישן HDL-32E Lidar מתוצרת Velodyne – קטן וקל משקל, בנוי באופן מוקשח וכולל עד 32 לייזרים לשדה ראיה אנכי של 40 מעלות. משקלו פחות מ-2 ק"ג והוא מיועד לענות על הדרישות המאתגרות של ניווט אוטונומי, מיפוי נייד בתלת מימד וישומי LiDAR אחרים.
  • חיישן VUX-1UAV LiDAR מתוצרת RIEGL – סורק לייזר קומקפטי וקל משקל העונה על הדרישות מסריקה על ידי כטב"ם, הן מבחינת ביצועים של מדידות והן באינטגרציית מערכות. בהתיחס למגבלות הקיימות לגבי טיסת כטב"מים, אמצעי זה מיועד להיות מורכב בכל צורה, ואף בתנאי משקל ומרחב מוגבלים.
  • חיישן ALS80 Airborne LiDAR של Leica – חיישן מוטס בעל ביצועים ברמה גבוהה המיועד למיפוי עירוני וסריקות של מנהרות כבלי חשמל, סיבים אופטיים וכו'.
  • חיישן Focus3D X 130 של FARO מאפשר מדידות מהירות ומדויקות של עצמים ובננינים. הוא משלב טכנולוגיית סריקה מדויקת ביותר עם ניידות ופשטות בשימוש. המכשיר מאפשר צפיה בזמן אמת בנתונים המתועדים בגמישות ובאמינות. בשילוב מקלט ה-GPS שלו, סורק הלייזר מסוגל להתאים סריקות בודדות בתהליך פוסט-עיבוד.
  • חיישן Vu8 Lidar Sensor של LeddarTech – זהו LiDAR קומפקטי מוצק המספק יכולת איתור מדויקת של מספר מטרות בו זמנית בשמונה סגמנטים עצמאיים. הוא מסוגל לאתר מטרות בטווח עד 215 מ' ומשקלו 75 גר' בלבד. המכשיר מספק טווח כמעט כפול בעוד שנפחו חצי בהשוואה לדגם ה-Leddar M16 ממנו התפתח. משתמש במקור אור לייזר קבוע שמגביר בצורה משמעותית את עוצמת החיישן ומשפר את יחס העלות תועלת בהשוואה לפתרונות מקבילים אחרים.