רחפני העתיד ינווטו במבנים תת-קרקעיים תחת אש
This post is also available in: 
English (אנגלית)
עם הסכנות המורכבות שמציבות תעלות ומבני אויב תת-קרקעיים, היכולים בסופו של דבר להפוך ל"מגה-ערים", צבא ארה"ב שואף לפתח רחפן מיוחד שתפקידו לעזור לחיילי העתיד לנווט במבנים מורכבים שכאלה.
הרחפן המדובר ישרטט מפה של המבנה, אפילו תחת אש חיה, לפני שהחיילים יעשו את דרכם פנימה.
למעשה, המטרה הסופית היא ליישם רחפנים שיכולים לחדור למבנים תת-קרקעיים בשטח, בעודם ממפים את האזור.
הסוכנות האמריקאית למחקרי הגנה מתקדמים (דארפ"א) הוציאה קריאה לפרויקט "האתגר התת-קרקעי"
(SubT), הכולל מספר תחרויות, ומטרתו ליצור טכנולוגית מיפוי תת-קרקעי. הפרויקט מטרתו "לחקור גישות ושיטות חדשות למיפוי, ניווט, חיפוש וניצול אסטרטגי של מבנים תת-קרקעיים בצורה מהירה ויעילה, כולל תעלות, מבנים אורבניים תת-קרקעיים ומערות טבעיות."
האתגר של דארפ"א מדגיש, ספציפית, "מערות טבעיות, תעלות בנויות, ומבנים עירוניים מתחת לאדמה."
דוגמאות מוכרות לסכנות תת-קרעיות שכאלה הן המנהרות של חמאס, מנהרות שחפרו הויאט-קונג במלחמת וייטנאם ואפילו המתקנים התת-קרקעיים שנבנו על ידי הגרמנים במלחמת העולם השנייה.
על פי הפנטגון, לוחמה עתידית תכלול "מגה-ערים" מורכבות הנמצאות מתחת לאדמה, שביכולתן לאכלס יותר מ-10 מיליון אנשים. בנוסף, נאמר כי מתקנים אלה ישומשו על ידי כוחות מורדים ואף קונבנציונליים, כך לפי popularmechanics.com.
התוצאה תהיה יתרון משמעותי לגוף שברשותו מבנים מורכבים כאלה משום שבשביל צבא או כוח זר, יהיה קשה מאוד לנווט במבוך אורבני שכזה, בניגוד לכוח שתכנן את המבנים.
אתגר ה-SubT חוזה רובוט שמסוגל לעשות עבודת מיפוי ידנית כמו בן-אדם, תחת אש חיה במקרה הצורך. תחרות אחת שתתקיים במסגרת הפרויקט תכלול קבוצות המתחרות כדי "לפתח ולהדגים מערכות פיזיות הלוקחות חלק בתחרויות בזמן אמת במסלולים המדמים תנאים אורבניים תת-קרקעיים. מערכות אלה מטרתן לקדם ולהעריך פתרונות פיזים חדשניים בתנאי שטח."
סביבה אורבנית תת-קרקעית מסובכת מציבה אתגרים למערכות בלתי-מאוישות.
מבצעים קרקעיים המשתמשים בכלים בלתי-מאוישים מהווים קשיים גם ככה, עם אתגרים של סביבה צרה ושטח בלתי-רציף, אבל התחום התת-קרקעי מוסיף רובד חדש – ובעיקר, הקושי של שידור נתונים מתחת לאדמה. קירות בטון עבים או סלעים דחוסים מקשים מאוד על העברת נתונים באופן אלחוטי.
