החוליה החסרה ברכב האוטונומי

This post is also available in: English (אנגלית)

75% ממקרי המוות של הולכי הרגל בארה"ב התרחשו בשעות הלילה, לפי נתונים פדראליים. נהיגה בלילה מציבה את אותם האתגרים איתם מתמודדים נהגים אנושיים גם בפני המכונית האוטונומית. בחשיכה מוסתרים האנשים והעצמים מפני שאין מספיק קונטרסט בזירה. הדבר בעייתי במיוחד למצלמות, המהוות אחד משלושת החיישנים העיקריים לצד המכ"ם והלידאר, שמאפשרים למכוניות האוטונומיות "לראות" את סביבתם. בלילה, שדה הראייה של המצלמות מוגבל על ידי פנסי הרכב, שמאירים רק עד 80 מ' קדימה, ומשאירים לנהגים – רובוטיים או אנושיים – רק מספר שניות כזמן תגובה.

מס' שבועות לאחר שאישה נפגעה ונהרגה באריזונה כתוצאה מפגיעת רכב ללא נהג של Uber,  בוצע שחזור של התאונה באמצעות חיישני חום והדמייה תרמית. באמצעות טכנולוגיית ראיית לילה, שנמצאת בשימוש הצבא וכלי רכב יוקרתיים מזה עשרות שנים, ניתן לראות בבהירות את הולכי הרגל יותר מחמש שניות לפני ההגעה, מה שיכול היה להותיר לאותו רכב לבלום או לסטות בזמן.

חוקרים בתחום הרכב האוטונומי מחפשים כעת דרכים ללמד את הרובוטים האלה איך לנהוג בחשיכה ולהימנע מאנשים חוצים. אחד הפיתרונות שקיים כבר כמעט 20 שנה הוא אמצעי ראיית לילה, שמסוגלים לאתר את חום הגוף.

חברות כמו Seek Thermal, ששיחזרה את ההתנגשות של הרכב של Uber, ויצרניות פנסי רכב כמו Osram פועלות להציב את החיישנים התרמיים ואינפרה-אדום כחוליה החסרה בנהיגה האוטונומית, כך מדווח thestar.com. ומאז ההתנגשות, בה אישה שהובילה זוג אופניים בכביש לא זוהתה בזמן כהולכת רגל כדי למנוע התנגשות, יצרניות כלי הרכב האוטונומיים מתחילות להתמקד בבעיה זו.

ראיית לילה יכולה כמעט להכפיל את טווח הראייה של המכונית האוטונומית בשעות הלילה, כך טוענים המצדדים בטכנולוגיה, אבל מדובר באמצעי בעל דימוי יקר, כאשר מחירה של יחידת חישה תרמית מגיע לכ-$5000. לכן, יצרניות הרכב והטכנולוגיה בתחום אינן לוקחות אותה בחשבון.

אמצעי LIDAR ומכ"ם הם בלתי חדירים לחשיכה מפני שהן מחזרות את אור הלייזר וגלי הרדיו מהעצמים כדי להעריך צורה, גודל ומיקום. אך הם אינם יכולים לאתר מקורות חום כדי לקבוע אם מדובר בעצמים חיים. לכן איתור הולכי רגל עלול להישאר כאתגר למכוניות ללא נהג.

"עבור ה-LIDAR, השאלה היא האם זהו ברז כיבוי אש או ילדה בת ארבע, טוען טים לבו סגן נשיא Seek Thermal, שמפיצה חיישני אינפרה-אדום שנמצאים בשימוש צוותי אכיפת חוק, כבאים וציידים. "ניתן לצפות מה יקרה עם ברז כיבוי סטטי, אך לא ניתן לקבוע איך תנהג ילדה בת ארבע".

אחד הטיעונים שהוא מעלה הוא כי העלות של חיישנים תרמיים כבר יורדת בכ-20% בשנה ככל שעולה השימוש בהם. הדוח של הנהלת הבטיחות בתעבורה הלאומית בארה"ב אודות ההתנגשות של Uber הוסיף עוד אבק שריפה לדיון. הממצאים הראשוניים של הארגון תמכו בשימוש בחיישנים נוספים שיכולים להבחין טוב יותר בין עצמים לבין אנשים חיים, לדבריו.

התומכים בטכנולוגיה זו מקווים כי יצרניות הרכב יראו בראיית הלילה משהו שמעבר לצעצוע טכנולוגי. מדובר באלמנט הכרחי בראיית מכונה, המאפשר למכוניות ללא נהג לבלום ולנהוג בחשיכה טוב יותר מכל נהג אנושי.