ורטיגו: הרובוט החדש של דיסני מטפס על הקירות

This post is also available in: English (אנגלית)

חברת דיסני ידועה בסרטים המשפחתיים הנהדרים שלה, בפארקי השעשועים, ואפילו מסלולי שיט. היא ידועה גם בהשתלטות שלה על זיכיונות רבים ואהובים. אך מחלקת המחקר של הקונגלומרט עסוקה בפיתוח טכנולוגיות פורצות-דרך רבות. התוצר החדש ביותר מאותה עבודה מאומצת הוא רובוט מטפס-על-קירות אשר נקרא ורטיגו (VertiGo).

רובוט הוורטיגו פותח בשיתוף פעולה בין המכון הפדרלי השווייצרי לטכנולוגיה (ETH) וזרוע המחקר של דיסני בציריך. המוטו של המחלקה, "Science at play" ממש בא לידי ביטוי ברובוט ורטיגו, שכן הוא נראה קצת כמו מכונית צעצוע, אך בתוכו יש הרבה יותר מאשר צעצועי ילדים.

מלבד ארבעת הגלגלים הרגילים – שניים מהם ניתנים להיגוי – לרובוט ישנם גם שני מדחפים אשר יכולים לנטות בשיפוע אשר מספקים די והותר הנעה לאפשר לרובוט להיצמד לקיר. כל מדחף ניתן לכיוון בשני כיוונים שונים, כך שההנעה יכולה להתכוון להיכן שצריך על מנת לתת לרובוט את הגמישות שהוא צריך.

הבחירה בשני מדחפים היא בחירה קריטית. עם מדחף אחד בלבד, הרובוט לא היה מסוגל לבצע את המעבר מהרצפה לקיר בקלות בה הוא עושה זאת. בזמן המעבר, המדחף האחורי מעניק דחיפה בכיוון הקיר בעוד שהמדחף הקדמי מעניק דחיפה כלפי מעלה. הדחיפה הדו-כיוונית הזו היא מה שמאפשר לרובוט הוורטיגו לבצע את המעבר הזה.

על מנת להפחית את משקלה של המכונה עד כמה שאפשר, לרובוט יש צלחת בסיס (baseplate) מרכזית אשר עשויה מסיבי פחמן, כמו גם מוטות פחמן וחלקים מודפסים בתלת-מימד המשמשים כולם למבנים המורכבים דוגמת הגלגלים והמתלים לגלגלים.

באופן תיאורטי, הרובוט אמור להיות מסוגל לנוע גם על התקרה. עם זאת, עוד לא ברור אם המדחפים יוכלו ליצור דחיפה חזקה מספיק בשביל לאפשר לרובוט לטייל הפוך לגמרי.