רובוט מתקדם להצלת חיי אדם

This post is also available in: English (אנגלית)

אחד הרובוטים האנושיים המתקדמים ביותר שנבנו אי פעם הוצג לציבור אתמול ב-Waltham, מסצ'וסטס. הרובוט שגובהו 1.88 מ' ומשקלו 150 ק"ג, שנבנה על ידי Boston Dynamics, ממומן על ידי סוכנות מחקרי הביטחון המתקדמים (DARPA) בארה"ב, ומיועד לסייע באסונות המוניים.

זוהי המטרה של תוכנית האתגר הרובוטי של DARPA – DARPA Robotics Challenge (DRC) המתנהלת כעת. ה-DRC מבקשת לאפשר מחקר ופיתוח פורצי דרך של חומרה ותוכנה, כדי לעזור לרובוטים לבצע את התפקידים המסוכנים ביותר בסיוע הומניטארי ופעולות הצלה במקרי אסון. זאת כדי  למנוע הרס נוסף ולהציל חיי אדם.

i-HLS Israel Homeland Security

תוכנית האתגר הושקה באוקטובר 2012 ותסתיים לאחר ניסוי הרובוט הסופי בדצמבר 2014, כשהצוותים יתחרו על מענק בסך 2 מיליון דולר מ-DARPA.

אירוע האתגר הראשון היה וירטואלי – מתוכנן למי שלא התנסה ברובוטים או חומרה –  והסתיים עם שבעה זוכים שפיתחו תוכנות להפעלת הרובוטים הוירטואליים עבור אוסף משימות בסימולאטור של DARPA.

כל אחד מהצוותים הזוכים קיבל רובוט שתוכנת בתוכנה שלהם. בעקבות זאת יתחרו הצוותים זה בזה .

בדצמבר יתקיים האירוע השני עם התחרות החיה הראשונה – הפתוחה לציבור – במסלול המרוצים הומסטד-מיאמי בהומסטד, פלורידה.

"אתגר הרובוטיקה הווירטואלית היה הזדמנות להוכחת יכולות הצוותים ליצור תוכנה לבקרת הרובוטים בתרחיש היפותטי," אמר מנהל תוכנית DARPA

תוכנה זו ופעולות מפעיל אנושי באמצעות יחידת הבקרה ינחו את אוסף החיישנים, אמצעי ההנעה, מפרקים ואיברים המרכיבים את הרובוט.

רובוט Atlas יכול לבצע מגוון תנועות טבעיות ומצויד במחשב בקרה מובנה הפועל בזמן אמיתי. ל-Atlas  גם משאבה הידראולית ומערכת ניהול תרמי, שתי זרועות, שתי רגליים, גוף וראש, 28 מפרקים המבוקרים הידראולית, ראש חיישן של Carnegie Robotics עם מערכת לייזר למדידת טווחים (LIDAR ),  חיישני סטריאו, ושני סטים של ידיים – האחד מסופק על ידי  iRobot, והשני – על ידי מעבדת האנרגיה הלאומית Sandia של מחלקת האנרגיה האמריקאית.

המונח LIDAR, שמקורו צירוף המילים אור ומכ"ם, היא טכנולוגיית חישה המשתמשת בקרני לייזר למדידת מרחקים.

בפנל תקשורת שהתקיים לאחרונה, נמסר כי DARPA רוצה לעשות שימוש ב- Robotics Challenge כדי להוכיח שרובוטים יכולים להתאים לפעולה בסביבות שתוכננו עבור בני אדם – פתיחת דלתות, טיפוס במדרגות ותנועה בשטח, אפילו בסביבות שעברו סוג כלשהו של אסון.

סוכנות  DARPA רוצה גם להדגים שניתן ללמד רובוטים להשתמש בכלים שתוכננו עבור בני אדם, החל במברגים ועד למשאיות כבאים, ושניתן לפקח על רובוטים על ידי אנשים שלא אומנו בהפעלת רובוטים.

התקווה של יוזמי הפרויקט היא לפתח מכונות שיכולות להתערב ולעזור להקל על האסון. דוגמה טובה הייתה באסון הגרעיני במרץ 2011 בפוקושימה שבעקבותיה באו רעידת האדמה Tōhoku וצונאמי.