This post is also available in:
English (אנגלית)
פצצות שלא התפוצצו, מוקשים ימיים ופגזי ארטילריה שנותרו מקרבות עבר ממשיכים להוות סכנה במים החופיים ברחבי העולם. אמצעי הלחימה הללו, הקבורים מתחת לחול או מכוסים בצמחייה ובמשקעים ימיים, מסכנים כלי שיט, עבודות תשתית ימיות, צוללים ואת המערכת האקולוגית הימית. עד היום התבסס איתורם בעיקר על סקרי סונאר או על עבודת צוללים, שהן שיטות העלולות להיות איטיות, יקרות ופחות יעילות במים רדודים.
כעת הדגימו חוקרים מערכת אווירית המשלבת דימות רב־ספקטרלי, תיקון מתקדם של עיוותי תמונה ובינה מלאכותית, במטרה לאתר תחמושת שלא התפוצצה מתחת לפני המים ברמת דיוק גבוהה.
במקום לבצע את הסריקה מתוך המים, המערכת פועלת באמצעות רחפן הטס מעל פני הים. אחד האתגרים המרכזיים בצילום תת־ימי מהאוויר הוא העיוות המתמיד שיוצרים הגלים, הגורמים לשבירת קרני האור ולטשטוש העצמים שעל קרקעית הים. כדי להתגבר על הבעיה, השתמשו החוקרים בטכנולוגיה בשם Fluid Lensing, המפצה על העיוותים האופטיים הנגרמים על ידי תנועת המים ומשחזרת בזמן אמת תמונות חדות יותר של הקרקעית.
על פי דיווח של Interesting Engineering, הרכיב השני במערכת הוא מערכת דימות רב־ספקטרלית אקטיבית בשם MiDAR. במקום להסתמך רק על אור השמש, היא מקרינה אל המים מספר אורכי גל שונים, ובכך משפרת את הראות מתחת לפני המים וחושפת פרטים שמצלמות רגילות עלולות להחמיץ.
לאחר מכן מעובדות התמונות באמצעות מודל למידת מכונה שאומן להבחין בין תחמושת שלא התפוצצה לבין עצמים טבעיים, כגון סלעים, אלמוגים ופסולת ימית. במקום להסתמך רק על צבע, הבינה המלאכותית מנתחת גם מאפיינים גיאומטריים ותכונות חזותיות נוספות האופייניות לאמצעי לחימה.
כדי לבחון את ביצועי המערכת, פיזרו החוקרים תחמושת אינרטית לצד עצמים שנועדו להטעות את האלגוריתם על קרקעית הים. בנוסף, הם אפשרו למשקעים ולצמחייה ימית להצטבר על גבי המטרות, כדי לדמות את מראהו של חומר נפץ השקוע במים במשך שנים רבות. למרות ההסוואה, הצליחה הבינה המלאכותית לזהות את כל פריטי התחמושת במהלך הניסויים.
מנקודת מבט ביטחונית ובתחום ביטחון המולדת, הטכנולוגיה עשויה לתמוך בפעילות סילוק פצצות, באבטחת אזורי חוף, בפינוי נתיבי שיט ובשיקום אזורים לאחר עימותים. בנוסף, גילוי מהאוויר מפחית את הצורך לשלוח צוללים לסביבות מסוכנות ומאפשר לסרוק שטחי חוף נרחבים במהירות רבה יותר.
למרות שמתוכננים ניסויים נוספים בתנאי ים מגוונים, ההדגמה ממחישה כיצד שילוב של רחפנים, דימות רב־ספקטרלי, אלגוריתמים לעיבוד תמונה ובינה מלאכותית עשוי לשפר באופן משמעותי את היכולת לאתר חומרי נפץ תת־ימיים שנותרו מוסתרים במשך עשרות שנים.
המחקר פורסם כאן.
