This post is also available in:
English (אנגלית)
חוקרים מאוניברסיטת סארי (University of Surrey) פיתחו טכנולוגיית ניווט חדשנית המבוססת על בינה מלאכותית, שמסוגלת לאתר מיקומים מדויקים בסביבות עירוניות צפופות – ללא צורך בשימוש ב-GPS. המערכת, הנקראת Pose-Enhanced Geo-Localization (ובקיצור PEnG), משלבת בין תצלומי לוויין וצילומי רחוב כדי לחשב מיקום מדויק על בסיס מידע חזותי בלבד.
המחקר, שפורסם בכתב העת IEEE Robotics and Automation Letters, מציג כיצד הטכנולוגיה מצליחה להפחית את שגיאת המיקום מיותר מ־700 מטרים לדיוק של כ־22 מטרים בלבד. למערכת פוטנציאל שימוש במקומות שבהם GPS אינו זמין או אינו אמין – כגון מנהרות תת-קרקעיות, איזורי סכסוך או אזורים עם חיבור מוגבל.
לפי TechXplore, בלב הטכנולוגיה עומד תהליך דו-שלבי: בשלב הראשון מזוהה מיקום גס באמצעות תמונות מגובה הרחוב; בשלב השני מתבצע תהליך של הערכת תנוחת מצלמה יחסית (relative pose estimation) שבעזרתו מחושב המיקום והכיוון המדויק של המצלמה. הדבר מאפשר למערכת לפעול ביעילות תוך שימוש במצלמה חד-עינית סטנדרטית הנפוצה ברכבים מסחריים, וללא צורך בחיישנים נוספים או במקורות מידע חיצוניים.
שלא כמו מערכות ניווט רגילות התלויות ב-GPS, אשר עלולות להיכשל עקב הפרעות אות או מידע מיפוי מיושן, הגישה של PEnG מאפשרת ניווט עצמאי גם בסביבות משתנות או בלתי צפויות. היא תוכננה לתמוך במגוון שימושים – החל בכלי רכב אוטונומיים ורובוטיקה, ועד ללוגיסטיקה במקרי חירום ופעילות צבאית.
החוקרים מציינים כי הטכנולוגיה עשויה להיות שימושית במיוחד עבור פלטפורמות הפועלות בתנאים מוגבלים, שבהם קיימת סכנה לשיבוש אותות GPS.
צוות הפיתוח שוקד כעת על אבטיפוס פונקציונאלי של המערכת. בנוסף, התוכנה שוחררה בקוד פתוח במטרה לעודד מחקר נוסף ואימוץ רחב של הטכנולוגיה.
PEnG מהווה התקדמות מבטיחה בתחום פתרונות הניווט העמידים, שאינם תלויים בלוויינים – עם יתרונות פוטנציאליים במגוון תחומים: ביטחוניים, אזרחיים וציבוריים
