This post is also available in:
English (אנגלית)
במחקר בראשות אוניברסיטת סארי, פיתחו חוקרים שיטה בהשראת הטבע שמאפשרת לרובוטים לחזות מתי אובייקט עשוי להחליק ולהתאים את תנועותיהם בהתאם, מה שמוביל לפעולות רובוטיות בטוחות ואמינות יותר. גישה חדשה זו לאחיזת רובוטים עשויה לחולל מהפכה בדרך בה רובוטים מטפלים בחפצים שבירים, חלקים או בעלי צורת בלתי סדירה.
מערכות רובוטיות מסורתיות הסתמכו על הגדלת כוח האחיזה כדי להחזיק אובייקטים בבטחה, אך שיטה זו עשויה להיות לא יעילה, במיוחד כאשר מדובר בפריטים עדינים או שבריריים. הטכנולוגיה החדשה, לעומת זאת, מאפשרת לרובוטים לחקות את האופן בה בני אדם עושים התאמות כדי למנוע מחפצים החליק מידיהם. למשל, כאשר הם מרגישים שחפץ שהם מחזיקים מתחיל להחליק, אדם יגיב באופן אינסטינקטיבי על ידי התאמת האחיזה או תנועת היד על ידי האטה או שינוי מיקום היד, במקום פשוט ללחוץ חזק יותר. באופן דומה, הרובוטים מצוידים במערכת שמאפשרת להם לבצע התאמות בזמן אמת כדי למנוע החלקה מבלי להפעיל כוח מיותר.
על פי ההודעה לעיתונות, המפתח לטכנולוגיה החדשה הוא מערכת בקרה חיזוי המשתמשת ב-Tactile Forward Model להערכה מתמדת של תנועת האובייקט ולחזות החלקה פוטנציאלית. מערכת זו אינה מסתמכת רק על אימון מוקדם, אלא מסוגלת להתאים את עצמה לאובייקטים ותנועות שלא נתקלה בהם בעבר, דבר שמקנה לה גמישות רבה ליישומים בעולם האמיתי.
המחקר, שהתפרסם ב-Nature Machine Intelligence, מראה ששיטה זו משפרת את יציבות האחיזה הרובוטית, במיוחד בסביבות לא מוסדרות. הרובוטים יכולים להתאים את פעולתם בתנאים דינמיים, מה שמבטיח אחיזה בטוחה יותר בחפצים, גם במצבים בלתי צפויים.
ההתפתחות הזו מציעה פוטנציאל משמעותי למגוון רחב של תעשיות, כולל בריאות, ייצור ולוגיסטיקה. לדוגמה, רובוטים יכולים להחזיק בצורה בטוחה בכלים רפואיים עדינים במהלך ניתוחים, להרכיב רכיבים מורכבים בתעשיית הייצור, או למיין חבילות בעלות צורה לא סדירה בלוגיסטיקה. החוקרים מאמינים שעבודתם פותחת אפשרויות חדשות לשילוב רובוטים במשימות יומיומיות, מה שהופך את האוטומציה לנגישה ויעילה יותר במגוון תחומים.
באמצעות הצגת מערכת שמחקה התאמות אנושיות למניעת החלקה, החוקרים מקווים לסלול את הדרך לרובוטים חכמים וגמישים יותר, שיכולים לבצע משימות מורכבות בדיוק ובטיחות רבה יותר.
