This post is also available in:
English (אנגלית)
חוקרים מאוניברסיטת טרטו באסטוניה פיתחו רובוט מהפכני המסוגל "לטוות" את מרכיביו הפיזיים בזמן אמת, בהשראת יכולות טווית הקורים של עכבישים. טכנולוגיה פורצת דרך זו משתמשת בפולימר מחומם כדי ליצור מבנים מורכבים כאשר נמצא בזירה, מה שפותח אפשרויות חדשות עבור רובוטים לבנות ולהתאים את הרכיבים שלהם באופן מיידי, בהתאם למשימה.
רובוטים מסורתיים מסתמכים בדרך כלל על רכיבים מובנים מראש ונוקשים המיועדים לפונקציות ספציפיות. למרות ששיטה זו יעילה מאוד, היא מגבילה את בגמישות והרב-תכליתיות. לעומת זאת, הרובוט החדש יכול להוציא פולימר מיוחד בצורת נוזל, אשר במהירות מתקרר ומתמצק לכדי סיבים חזקים וגמישים. פולימר זה יוצא דרך זרבובית מחוממת, המאפשרת לרובוט ליצור מבנים מותאמים בסביבה הקרובה ללא צורך בחלקים מוכנים מראש.
על פי TechXplore, בבדיקות שונות, הרובוט הוכיח את יכולתו "לטוות" סיבים על פני אזורים מסוכנים, כגון אזורי אסון מדומים המלאים בפסולת כמו שברי זכוכית ונוצות ציפור. הרובוט יצר גשר מותאם אישית חזק מספיק כדי לתמוך במשקל של מכונית צעצוע, מה שהראה את יכולתו להסתגל לאתגרים בעולם האמיתי. בנוסף, הרובוט בנה בהצלחה כלים עדינים, כגון יד רובוטית תופסת רכה שיכולה לאחוז בחפצים שבריריים, כמו פרחים, מבלי לגרום להם נזק.
אחת היכולות המרשימות ביותר של הרובוט היא היכולת שלו לעגן את עצמו למשטחים שונים, גם כאלה שדבקים מסורתיים מתקשים איתם, כמו טפלון או עלי שעווה. התקשרות זו מושגת באמצעות קשירה מכנית ותכונות הדבקה טבעיות, בדומה לאופן שבו קורי עכביש פועלים בטבע.
ההשלכות של חדשנות זו הן עצומות, במיוחד בתחומים כמו טיפול באסונות ובנייה. רובוטים כאלה יכולים לנווט במהירות בסביבות מסוכנות, לבנות מסלולים זמניים או מבנים, לשפר את היעילות של פעולות חיפוש והצלה. יתר על כן, טכנולוגיה זו יכולה להוביל לתשתית בת קיימא יותר ואדפטיבית על ידי מתן אפשרות לרובוטים ליצור מבנים באופן דינמי בזירה, ובכך להפחית את הצורך ברכיבים מיוצרים מראש.
המחקר פורסם בכתב העת npj Robotics.
