This post is also available in:
English (אנגלית)
רובוט חדש המחקה בתנועתו לטאה מטפסת מביא עימו תובנות חשובות על האבולוציה והיתרונות של תנועות שונות בבני אדם ובבעלי חיים אחרים. כך על פי מחקר בינלאומי ובין-תחומי חדש שנכתב על ידי ד"ר כריסטופר קלמנטה מאוניברסיטת סנשיין קוסט.
ד"ר קלמנטה, המתמחה בביומכניקה של בעלי חיים חיים ונכחדים, אומר: "ממצאים אלה עשויים לסייע לנו לבנות רובוטים רגליים מהירים ויעילים יותר", ומוסיף כי יום אחד זה עשוי להיות חשוב לשימוש של טיפוס על מכשולים כדי למצוא ניצולים במהלך משימות חיפוש והצלה.
על פי Techxplore, צוות המחקר פיתח רובוט בהשראת לטאה שיכול לרוץ ולטפס, ושילב ביולוגיה, רובוטיקה ומתמטיקה המבוססים על תנועת של לטאות כדי להבין אם עדיף לנוע מהרגליים או מעמוד השדרה. "מצאנו שאם אתה רוצה לנוע מהר, אתה צריך בעיקר להשתמש ברגליים שלך, ולהזיז את עמוד השדרה שלך כמה שפחות. אבל השימוש בעמוד השדרה עוזר להפחית את צריכת האנרגיה", הסביר ד"ר קלמנטה, והוסיף "זיהינו גם כי להזיז את הגפיים או את עמוד השדרה יותר מדי מפחית את היציבות במהלך הטיפוס ומעלה את הסיכוי שרובוטים יפלו מהקיר".
על פי הדיווחים, החוקרים מצאו כי התנועה האופטימלית דרשה תנועה משולבת של עמוד השדרה והגפיים שדומה לדפוסי התנועה של לטאות. המחבר הנוסף, ד"ר רוברט רוקנפלר, הסביר: "הממצאים מאפשרים לפרט את היקף ההחלפות האבולוציוניות בין שלושה קריטריונים ביצועיים מרכזיים – מהירות, יעילות ויציבות – ולקבוע את הכוח היחסי של לחצי הבחירה הללו על התנועה".
הרובוט של הצוות נמצא מסוגל לרוץ ולטפס על משטחים משופעים ואנכיים, יש לו אורך רגל הניתן לשינוי ואת היכולת להתאים את עמוד השדרה ואת טווח הגפיים לתנועה ומהירות פסיעה. הנתונים מופו לאחר מכן מול ממצאים ממודל תיאורטי דו-ממדי של תנועת לטאות.
המדענים בטוחים כי ממצאים אלה יסייעו לתכנן צעדים רובוטיים מהירים, יציבים ויעילים יותר.
