הרחפנים דמויי-הדבורה המהפכניים בזעירותם

This post is also available in: English (אנגלית)

הכירו את הדבורה הרובוטית החדשה, הקלילה והמעוצבת בקפידה על ידי רשת הלמידה הביונית של חברת Festo, הידועה בפיתוח מוצרים בהשראת הטבע – הכירות את ה-BionicBee.
רחפנים אלה השואבים השראה מדבורים, יכולים לפעול באופן אוטונומי כחלק מנחיל, והבנייה קלת המשקל שלהם מציעה להם יכולת תמרון ומשך טיסה משמעותיים. ה-BionicBee שוקלת 34 גרם, אורכה 22 ס"מ ומוטת הכנפיים שלה נמדדת ב-24 ס"מ, והינה האובייקט המעופף הקטן ביותר מרשת הלמידה הביונית (Bionic Learning Network – BLN) של Festo.
על פי Interesting Engineering, זו הפעם הראשונה שמפתחי BLN משתמשים בשיטת "עיצוב גנרטיבי", בה תוכנה מקבלת מספר פרמטרים וקובעת את המבנה הטוב ביותר על בסיס עקרונות עיצוב מסוימים. היתרון העיקרי של שיטה זו הוא שהיא משתמשת בכמות הקטנה ביותר של החומר הנדרש כדי להפיק את העיצוב היציב ביותר. Festo טוענת בנוסף כי העיצוב קל המשקל של הרחפן הוא חיוני ליכולתו לטוס לפרקי זמן ארוכים וליכולת התמרון המצוינת שלו.
גוף ה-BionicBee מכיל את מנגנון הנעת הכנף, את טכנולוגיית התקשורת, את רכיבי הבקרה של תנועות הכנף ואת העיבוד של גאומטריית הכנף. לרחפן יש מספר מנועים שונים שיכולים לתקשר בצורה אינטליגנטית עם המכניקה, מה שמאפשר לדוגמה להתאים את תדירות פעימות הכנף עבור תמרונים שונים. כנפי רחפן-הדבורה נעים בזווית של 180 מעלות קדימה ואחורה, ויכולות לנוע ללא התנגדות הודות לארכיטקטורה קלה ומכנית שפועלת באמצעות מנוע brushless (ללא פחמים).

ההתנהגות האוטונומית של הדבורים מתאפשרת על ידי מערכת לוקליזציה פנימית המשתמשת בטכנולוגיה אולטרה פס רחב, כלומר הדבורים יכולות לפרוש את עצמן באזור נתון ולמדוד במדויק את זמן הפעולה הרלוונטי; הדבורים הבודדות מקבלות אותות מעוגני אותות הפס הרחב ומשתמשות בחותמות זמן כדי לקבוע את מיקומן בחלל ולמדוד את המרחקים למשדרים בכוחות עצמן.
לבסוף, התכנות החכם של הרחפנים יכול לזהות וריאציות חומרה בין דבורים בודדות ולאפשר שליטה חיצונית על הנחיל כולו כאילו כל הדבורים היו זהות לחלוטין.
מידע זה נמסר על ידי Interesting Engineering.