הרובוט הקטן והמהיר ביותר בעולם

This post is also available in: English (אנגלית)

חוקרים באוניברסיטת וושינגטון פיתחו שני רובוטים דמויי חרקים – מיני-חרק ורץ מים (mini-bug and water strider) הם המיקרו רובוטים הקטנים, הקלים והמהירים ביותר שנוצרו אי פעם. רובוטים זעירים אלה יכולים לשמש להאבקה מלאכותית, חיפוש והצלה, ניטור סביבתי, ייצור זעיר או ניתוח בסיוע רובוטי.

על פי Techxplore, המיני-חרק שוקל שמונה מיליגרם ורץ המים שוקל כ-55 מיליגרם, ושניהם יכולים לנוע כשישה מילימטרים לשנייה. קונור טריגסטד, דוקטורנט בבית הספר להנדסת מכונות וחומרים ומחבר ראשי של המחקר הסביר כי מהירות תנועה זו הינה מהירה בהשוואה למיקרו רובוטים אחרים בקנה מידה זה, למרות שהיא עדיין מפגרת מאחורי קרוביהם הביולוגיים של הרובוטים. לשם השוואה, נמלה שוקלת עד חמישה מיליגרם ויכולה לנוע כמעט מטר בשנייה.

המפתח ליצירת רובוטים זעירים הוא יצירת מפעילים (אקטואטורים) זעירים לא פחות – טריגסטד השתמש בטכניקת ייצור חדשה כדי להקטין את המפעיל עד גודל של פחות ממיליגרם- הגודל הקטן ביותר שיוצר. המפעיל משתמש בסגסוגת זיכרון (shape memory alloy) המשנה את צורתה כאשר מחממים אותה, זוכרת את צורתה המקורית וחוזרת אליה. יתר על כן, למנוע הלא קונבנציונלי והזעיר הזה אין שום רכיבים נעים.

האקטואטורים האלה עשויים משני חוטי סגסוגת זיכרון זעירים שניתן לחמם ולקרר בקלות באמצעות כמות קטנה מאוד של זרם, המאפשרים לרובוט לנפנף בסנפיריו או להזיז את רגליו עד כ-40 פעמים בשנייה.

טריגסטד הינו דייג חובב ובילה זמן רב בצפייה ברצי המים כדי לחקור את תנועותיהם. החוקרים הביעו עניין בחיקוי חרק נוסף ופיתוח רובוט נוסף דמוי רץ מים המסוגל לנוע על פני המים וגם קצת תחתיהם. החוקרים בנוסף עובדים על שימוש בסוללות זעירות או בבעירה קטליטית כדי להפוך את הרובוטים שלהם לאוטונומיים באופן מלא ולא תלויים במקור כוח.