רובוט מודולרי חדש עם יכולות תנועה וורסטיליות במיוחד

This post is also available in: English (אנגלית)

רובוט חדש שפותח על ידי מדענים במעבדת הרובוטיקה של בריסטול מבטיח לחולל מהפכה בניידות ובמחקר.

הרובוט נקרא טטרפלקס, הוא בצורת ארבעון (tetrahedron) ומצויד בצנרת גמישה, מסוגל לנווט באזורים מאתגרים ביותר ולשנע מטען עדין. פיתוח זה יכול לפתוח עולם של אפשרויות יישומים רבות, מתגובת אסון לסקר אקולוגי.

המחבר הראשי של המחקר פיטר וורטון מסביר: "הרובוט מורכב ממוטות רכים המחוברים על ידי חלקים קשיחים. כל מוט מורכב ממעין מפוח גומי אטום, ואורכו יכול להיות נשלט על ידי שינוי לחץ האוויר בתוך המפוח. לחצים גבוהים יותר גורמים לו להתארך, ולחצים נמוכים גורמים לו להתכווץ. על ידי שליטה על הלחץ לאורך המפוח אנחנו יכולים לשלוט בצורת הרובוט ובשינוי הגודל שלו".

על פי Interesting Engineering, לטטרפלקס יש את היכולת הייחודית לנוע במגוון דרכים, ויכולת ההסתגלות הזאת מאפשרת לו לתמרן דרך סביבות מאתגרות כמו אזורים מוכי אסון, אסדות נפט, או אפילו שטח מחוץ לכדור הארץ.

המפתח לוורסטיליות יוצאת הדופן של טטרפלקס הוא עיצוב הרצועה הרכה שלו – הוא יכול להפוך לצורות וגדלים שונים ע"י שינוי אורך המוטות שלו, כך שיכול לנוע בגלגול או זחילה, ואפילו לעטוף ולשאת אובייקטים. פיטר ציין כי יכולות אלה הן תוצאה טבעית של עבודה עם מבנה כה ורסטילי, והביע את תקוותו כי יכולות מעניינות אחרות יפותחו בעתיד.

גרסה מוקדמת יותר של הטטרפלקס השתתפה בתחרות ה-RoboSoft בשנת 2022 באדינבורו וזכתה במקום השלישי, והציגה את יכולתה לנוע על פני שטח חולי, לעבור מעל חריצים באדמה ולנווט סביב מכשולים.

לאחר שחקרו את יכולות התנועה ונשיאת האובייקטים של הטטרפלקס, צוות המחקר מתכנן כעת לשלב אלגוריתמים של למידת מכונה אשר יאפשרו לרובוט לחדד עוד יותר את דפוסי התנועה שלו ולייעל את הקיימים.

מידע זה נמסר על ידי Interesting Engineering.