רובוט חדש יכול להיצמד לכל משטח

This post is also available in: English (אנגלית)

הרובוט החדשני הזה שואב השראה ממקור בלתי צפוי – השממית. שממיות יכולות לטפס על כל משטח, בין אם זה רצפת מדבר יבשה או לפסגת הר קפוא, והן ההשראה לרובוטים רבים המיועדים לזחילה על קירות. כעת חוקרים באוניברסיטת קרנגי מלון יישמו את היכולות האלה גם על מים.
"זוהי הוכחת היתכנות מדהימה", אמרה סמפדה אצ'ריה, פרופ' עמיתה להנדסת מכונות, "אנחנו יכולים לדמיין שימוש בחומר כזה לא רק בשביל חקר מתחת למים, אלא גם כדי לעזור לאנשים רגילים בתחום הבריאות".
למרות שההליך מורכב בדרך כלל, הצוות פישט את התהליך בצורה חסכונית, מהירה ופשוטה. הם רצו לבדוק את החומר בעזרת רובוט שיכול גם לטפס וגם לשחות, ולכן הם פיתחו רובוט זוחל שמבוסס על שממית (ומכונה GASS).
לפי אתר Techxplore, החוקרים בדקו את הביצועים של הרובוט על משטחי זכוכית, אקריליק ונירוסטה ומצאו כי "כפות הרגליים" הדביקות שיפרו משמעותית את התנועתיות שלו בתנאים רטובים ויבשים כאחד. הרובוט היה מסוגל לטפס על מדרונות של 25 מעלות ולהחזיק במדרונות סטטיים של 51 מעלות.

"אני מקווה לראות ספקים המשתמשים ברובוטים המשלבים טכנולוגיית חומרים שיוצרו בהשראת השממית על מנת לאסוף ולזהות פתוגנים על משטחים. זה יפחית טעויות אנוש ועשוי להפחית זיהומים בבתי חולים, להפחית עלויות תפעוליות ולהקל על חיי המטופלים", הסבירה אצ'ריה. "היכולת של הרובוט לנוע על משטחים שונים מקרבת אותנו צעד אחד קדימה אל המטרה הזאת".
בעודם ממשיכים להתקדם במחקר שלהם, הצוות מקווה לשפר הן את החומרים "הדביקים" בהשראת השממית והן את זוחל כוכב הים, כך שהוא יכול להיות שקוע במים, לטפס מדרונות תלולים יותר, ולהגיע למהירויות גבוהות יותר.
המאמר פורסם בכתב העת Frontiers in Robotics and AI.