רובוטים סרוגים עלולים להיות יעילים ובטוחים יותר

This post is also available in: English (אנגלית)

כשנשמע את המילה "רובוט", רובנו כנראה נדמיין מכונה אנושית למחצה עם שטח פנים חלק ועשוי ממתכת או פלסטיק, ולא משהו שעשוי מחומר סרוג. ובכן, לרובוטים רכים עשויים מחומר סרוג יש יתרונות משמעותיים בהשוואה לכאלה העשויים מחומר נוקשה, ויש סיכוי שבהם טמון העתיד של עולם הרובוטיקה.
מספר יתרונות לדוגמה הם מאפייני הבטיחות הטבועים בהיותם סרוגים- בגלל שהם בנויים מחומר רך שיכול למלא או לרוקן כיסי אוויר בגוף הרובוט, ניתן להשתמש בהם בסביבה שבירה או בקרבת בני אדם. עוד ייתרון הוא הגמישות שלהם המאפשרת להם להיכנס לחללים צרים.

לפי האתר Techxplore, חוקרים בבית הספר הארוורד ג'ון א. פולסון להנדסה ומדעים יישומיים (SEAS) פיתחו גישה חדשה לייצור רובוטיקה "רכה" בשיטת סריגת תלת ממד שיכולה "להדפיס" רובוטים שלמים, כפי שדווח ב- "Advanced Functional Materials".
"קהילת הרובוטים הרכים עדיין נמצאת בשלב של חיפוש גישה חומרית אלטרנטיבית שתאפשר לנו ללכת מעבר לצורות והשימושים הקלאסיים של הרובוטים הנוקשים", אמר רוברט ווד, אחד ממחברי המאמר הבכירים, והוסיף "טקסטיל מושך ומעניין אותנו משום שאנחנו יכולים לשנות באופן דרסטי את תכונות המשנה שלו ע"י בחירת הסיבים המרכיבים אותו, ואיך הסיבים הללו מתנהגים אחד מול השני".
ונסה סנצ'ז, הכותבת הראשית של המאמר וסטודנטית דוקטורט לשעבר במעבדה של ווד, הייתה סקרנית לגבי הנושא של סריגה בתלת ממד שיכולה ליצור פריטי לבוש ללא תפרים ועם תוצרי לוואי מינימליים. סנצ'ז והצוות שלה עבדו לפצח את תהליך הסריגה התלת ממדית, ויצרו ספריה של מידע בנושא. הם בדקו 20 שילובים שונים של צמר, מבנה ועוד, ואפיינו כיצד ארכיטקטורת סריגה שונה משפיעה על היכולת לקפל ולפתוח קיפול, גאומטריית מבנה ואיכויות מתיחה.
בעזרת שילובים של המבנים הללו הם הדגימו אבות טיפוס רבים של רובוטים סרוגים, כולל סוגים שונים של מכשירי תפיסה עם איברי כיפוף ותפיסה, רובוט דמוי תולעת ורובוט דמוי נחש המסוגל להרים חפצים הכבדים ממנו בהרבה.
סנצ'ז אמרה "סריגה תלת ממדית היא דרך חדשה לחשוב על ייצור מתווסף, איך להכין דברים שיוכלו להיות מוגדרים ופרושים מחדש. כבר יש מכונות תעשייתיות שיכולות לתמוך בסוג כזה של ייצור- עם הצעד הראשוני הזה, אנחנו חושבים שהגישה שלנו יכולה להיות מיושמת בממדים גדולים, ולהיות מתורגמת בתעשיות שונות מחוץ למעבדה הזאת".