יד רובוטית מדגימה יכולות מרשימות בחשכה
This post is also available in: 
English (אנגלית)
חוקרים מאוניברסיטת קולומביה להנדסה הדגימו יכולות מרשימות של יד רובוטית מיומנת וגמישה ביותר. באמצעות שילוב בין חוש מישוש מתקדם לבין אלגוריתמי למידה מוטורית, היד הרובוטית הצליחה להגיע לרמה גבוהה ביותר של גמישות תנועה.
צוות המחקר החליט להדגים את היכולות של היד הרובוטית בעזרת משימה עדינה וקשה: ביצוע של סיבוב שרירותי של אובייקט בעל צורה לא אחידה על גבי כף היד בזמן שהאובייקט עצמו מוחזק בצורה יציבה כל ידי היד. למה זוהי משימה מאוד קשה לביצוע על ידי רובוט? הסיבוב, בשילוב עם ווידוא יציבות האובייקט, מצריכים התמקמות מחדש של אמצעות כף היד בכל תנועה שלה, בזמן שהאצבעות צריכות לשמור על שיווי משקל מלא של האובייקט. לא רק שהיד הרובוטית הצליחה לבצע את המשימה, היא עשתה זאת בלי שום פידבק ויזואלי, רק על ידי שימוש בחיישני מגע.
בנוסף לרמות החדשות של מיומנות התנועה בכף היד, היד עבדה ללא כל מצלמה חיצונית, לכן בעיות כגון תאורה לא מספקת, חסימת שדה ראייה, וכו', לא ישפיעו על הביצועים. העובדה שהיד הרובוטית מסוגלת לבצע את המשימה המסובכת הזאת ללא צורך באור אומר כי היא תוכל לבצע משימות דומות בסביבות ומצבים בעייתיים שעלולים לבלבל אלגוריתמים שמתבססים על יכולת ראייה – כלומר היד יכולה לעבוד גם בחושך.
"למרות שההדגמה שלנו היא משימת POC בלבד שמטרתה להציג את היכולות של היד הרובוטית, אנחנו מאמינים כי רמת הגמישות הזו תוכל לפתוח דלתות לשימושים חדשניים נוספים במניפולציה רובוטית בעולם האמתי," כן אמר מטאי סיאוקרלי, פרופסור חבר במחלקת ההנדסה המכנית ומדעי המחשב.
"חלק מהשימושים המיידים יכולים להיות בתחומי הלוגיסטיקה וטיפול בחומרים, בכך היד תוכל להקל ולפתור את חלק מהבעיות בשרשרת האספקה שמשפיעות על הכלכלה שלנו בשנים האחרונות, בנוסף לשימושים מתקדמים בייצור והרכבה במפעלים," כך הסביר סיאוקרלי.
על פי techxplore.com.
