יד רובוטי שמרגישה דרך "העור"

יד רובוטי שמרגישה דרך "העור"

Image provided by pixabay

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

חוקרים פיתחו יד רובוטית חדשה בעלת עלות נמוכה ויעילות אנרגית גבוהה שמסוגלת לתפוס מגוון רחב של אובייקטים – ללא עזיבה או הנחה – והכל רק באמצעות תנועות המפרק וה-"עור".

חוקרים מאוניברסיטת קיימבריג ייצרו יד רובוטי רכה באמצעות הדפסת תלת מימד שיכולה לבצע מגוון של תנועות מורכבות. כרגע ליד אין יכולת להזיז אצבעות בנפרד אז יכולות המוטוריקה של היד כבר מרשימות בפני עצמם.

היד הרובוטית אומנה לאחוז מגוון רחב של אובייקטים שונים ויכולה לזהות אם כדאי לה לעזוב אותם על ידי שימוש במידע שתוך חיישנים שפרוסים על "העור" של הרובוט.

הסוג הזה של תנועה פסיבית הופכת את הרובוט להרבה יותר קל לשליטה מאשר דגמים קודמים בעלי אצבעות עם יכולת תנועה מלאה, בנוסף לחיסכון באנרגיה שהרובוט מציע. החוקרים אומרים כי העיצוב הדינמי של הרובוט יכול להיות משומש לפיתוח של רובוטים חסכוניים שמסוגלים לבצע תנועה טבעית יותר מדגמים אחרים, ושמסוגלים ללמוד כיצד לקחת ולהוריד מגוון רחב של אובייקטים.

תוצאות המחקר פורסמו בעיתון המדעי Advanced Intelligent Systems וסוקר על יד Techxplore.com.