מה רובוט הצ'יטה חושף על הרובוטים של המחר?

minicheetah, Photo by MIT
minicheetah, Photo by MIT

This post is also available in: English (אנגלית)

הרובוט המהיר בעולם, בהשראה מעולם הטבע: רובוט הצ'יטה שמסוגל לרוץ, לזנק מעל מכשולים ולתכנן מסלול בתנאים משתנים יוצא בגרסא חדשה.

ריצה בתנאי שטח היא משימה לא פשוטה, גם כשמדובר ברובוטים בעלי ארבע רגליים, ולכן בעולם הרובוטים תנועה היא דבר מורכב שנחקר בהדרגה. מעבר לתנאים השונים שדורשים הסתגלות מהירה (כמו משטחים חלקים, מכשולים פיזיים או שטח לא אחיד), ישנם גם אתגרים שנוצרים מלחץ ומהירות הריצה, שמביאים את החומרה למגבלות שלה.

המיני-צ'יטה (Mini Cheetah), הגרסה החדשה של MIT, שונה מהגרסאות הקודמות (Cheetah 3) שעשו שימוש בבקרי ריצה מהירים והתבססו על הפיזיקה של התנועה, תוך הטמעת היררכיה מיוחדת של בקרים כדי לגרום לרובוט להתאזן ולהמשיך בריצה (מנגנון זהה לזה של רובוט הספוט מבית בוסטון דינמיקס – Spot, Boston Synamics). המערכת החדשה מסתמכת על מודל של התנסות שלומד בזמן אמת, לצד סימולטר שמזרז את תהליך הלמידה של הרובוט מבלי לצאת לשטח, כך לפי news.mit.edu. 

נוצר בשיתוף פעולה בין חוקרי MIT ממעבדת מדעי המחשב והבינה המלאכותית CSAIL וסוכנות המחקר המרכזית של הפנטגון, וכמו מחקרים אקדמיים אחרים, רובוט הצ'יטה מהווה הוכחת היתכנות, פיתוח לצורך הדגמה של רעיון או שיטה, ולא כמוצר מוגמר לשיווק מסחרי. הוא מוכיח באילו דרכים ניתן לייצר רובוט שמסוגל לפעול בעולם האמיתי, בתנאי שטח ובצורה אוטונומית, מראה יעילותן של סימולציות על פני תכנות ידני, ומבשר על כך שקרובים הימים שרובוטים יתהלכו בינינו. למעשה, הם יוכלו גם לרוץ.