רחפן עם אלמנט יחודי – בהשראת הטבע

This post is also available in: English (אנגלית)

חוקרים מאוניברסיטת Stanford בארה"ב פיתחו טכנולוגיית רחפן בהשראת יכולות של ציפורים. לאחר שנים של מחקר על רובוטים בהשראת בעלי חיים, החוקרים הצליחו לבנות רובוט שמסוגל "להיאחז בענף". בעזרת חיקוי של הטבע הם העתיקו את הדרך בה ציפורים נוחתות על ענפי העצים ומאזנות את עצמן ופיתחו את SNAG, שמסוגל לטוס כמו רחפן קוואדקופטר ולנחות כמו בז נודד.
כשהוא מחובר לקוואדקופטר, הרובוט מסוגל לרחף, לתפוס ולשאת עצמים ולהתמקם על משטחים שונים.
היישומים של הרובוט כוללים חיפוש והצלה, ניטור בעלי חיים, וכן ניתן להצמיד את הפלטפורמה לטכנולוגיות אחרות שאינן רחפנים.
במחקרים קודמים שביצע צוות החוקרים בתוכים זעירים, ציפורים אלה טסו קדימה ואחורה בין משטחים שונים ותועדו על ידי חמש מצלמות מהירות. המשטחים, שייצגו מגוון גדלים וחומרים כמו עץ, ספוג, נייר זכוכית וטפלון, כללו חיישנים שתיעדו את הכוחות הפיזיקלים הקשורים עם הנחיתה, הישיבה וההמראה של הציפורים, כך מדווח stanford.edu.
הפלטפורמה מבוססת על מאפייני הרגליים של הבז הנודד, בהתחשב בגודל הקוואדקופטר. במקום עצמות היא בנוייה ממבנה שהודפס בתלת-מימד ומנועים וחוטי דיג בתור השרירים והגידים.
כל רגל מצויידת במנוע משלה לצורך תנועה קדימה ואחורה ובמנוע נוסף לתפיסת עצמים. הפיתוח מחקה את מבנה הגידים סביב קרסול הציפור וכולל מנגנון דומה ברגלי הרובוט, שסופג את אנרגיית הנחיתה וממיר אותה באופן פסיבי לכוח תפיסה ואחיזה. הודות לכך יש לרובוט אחיזה מהירה וחזקה במיוחד שאפשר להניע לסגירה תוך 20 אלפיות השניה.
ממצאי המחקר פורסמו ב-Science Robotics.