חוזי תלת-מימדי משנה את כללי המשחק

This post is also available in: English (אנגלית)

כלי רכב אוטונומיים זקוקים לראייה תלת-מימדית כדי להבין מה נמצא לפניהם ולספק לרכב מספיק זמן לתכנן מסלול בטוח בסביבה מורכבת ודינמית.

מערכות חוזי בתלת-מימד יפותחו עבור רכבי השטח הקרקעיים האוטונומיים של צבא ארה"ב. במסגרת חוזה לעסקים קטנים שלב II בסך $1.67 מיליון, NODAR תעבוד עם צבא ארה"ב על פיתוח מערכות חוזי בתלת-מימד עבור רכבים צבאיים אוטונומיים הפועלים בתנאי שטח מאתגרים.

במקום לאתר הולכי רגל, תמרורים ורמזורים – כפי שנעשה עבור כלי רכב מסחריים – טכנולוגיית Hammerhead תשמש לחישה של השטח, הצמחיה ומכשולים בשטח בסביבות עם ראות נמוכה, עם אור נמוך או ללא אור כלל, בתנאי אבק, עשן, גשם ועוד.

יכולת החישה התלת מימדית לטווח ארוך, ברזולוציה גבוהה ובזמן אמת מושגת הודות לשימוש במצלמות המורכבות באופן עצמאי ועמידות לתנאי הסביבה הקשים, כך לפי החברה. "מערכת חוזי תלת מימדית מייצרת ענני נקודות תלת-מימדיים צפופים עם הערכות מרחק בדיוק גבוה עבור כל פיקסל בזירה. נתונים אלה מספקים את הפרטים הדרושים כדי לנווט בשטח מורכב ולעקוף מכשולים".

מערכות החוזי לטווח ארוך יכולות לחוש עד למרחק 1000 מ', מה שמאפשר למערכת התפיסה לאתר איומים נסתרים הרבה לפני שהרכב נכנס לאזור. לשם כך החברה מרכיבה על הרכב מספר רב של מצלמות עם חפיפה בין אזורי הכיסוי שלהן, ומיישמת תוכנה לראייה ממוחשבת שהוגש פטנט לגביה, זאת כדי לשמור על ישור בין המצלמות.

טכנולוגיית Hammerhead הייחודית מספקת למערכת הניווט של הרכב נתונים תלת מימדיים ב-360 מעלות, טווח ארוך, צפיפות גבוהה ו-frame rate גבוה בזמן אמת, כך מדווח armyrecognition.com.