רחפן זעיר יסייע במשימות חיפוש והצלה

This post is also available in: English (אנגלית)

רחפנים זקוקים בדרך כלל למרחבים פתוחים, מפני שהם לא מספיק מהירים כדי לנווט בחללים סגורים או לא מספיק חזקים כדי להתמודד עם התנגשויות בקהל.
צוות חוקרים מ-MIT, Harvard University ו-City Univ. of Hong Kong פיתחו רחפנים זעירים וזריזים שנראים, מתנהגים ומתמרנים בדיוק כמו חרקים.
מיני-רחפנים אלה יוכלו לנווט סביב מכונות מורכבות כדי להבטיח תפקוד ובטיחות, לבצע האבקה מלאכותית בגידולים חקלאיים או להשלים משימות חיפוש והצלה בארועי אסון.
מרצה ב-MIT, פרופ' קווין יופנג צ'ן, בנה מערכת עם ביצועים שקרובים למהירות החרקים. לרחפנים בגודל חרק שפיתח יש מיומנות וחוזק חסרי תקדים. רובוטים אלה מונעים על ידי קטגוריה חדשה של גורם הנעה רך, שמאפשר להם לעמוד במשימות הפיזיות הכרוכות בטיסה.
גורם ההנעה העיקרי שהיה מקובל עד היום הוא גורם נוקשה שנבנה מחומרים קרמיים פיזואלקטריים. אמנם חומרים אלה איפשרו את פיתוח הדור הראשון של הרובוטים הזעירים, אבל הבעיה היא שהם שבירים.
צ'ן תכנן רחפן זעיר עמיד יותר שמצויד ברכיב הנעה רך, שעשוי מצילינדרי גומי דק שמצופים בננו-צינוריות פחם. כשמועבר זרם לצינוריות, הן מייצרות כוח אלקטרו-סטטי שמוחץ ומאריך את צילינדר הגומי. פעולה חוזרת זו של הארכה וכיווץ גורמת לכנפי הרחפן להכות, ובמהירות. הרחפן יכול לבצע מהלך כזה כמעט 500 פעמים בשניה, מה שמספק לרחפן את העמידות, כך מדווח mit.edu.