Andros FX: הדור הבא של רובוטים לסילוק פצצות

This post is also available in: English (אנגלית)

HBA System Integrators, חברה ישראלית לביטחון המולדת עם למעלה מ-30 שנות ניסיון בתחומי הנגד-טרור, טכנולוגיות מעבר גבול, רובוטיקה, ואבטחת מתקנים, מספקת את הרובוט החדש בצי הרובוטים שלה לסילוק פצצות, ה-Andros FX, שהורכב על ידי Remotec, חברה השייכת ל-Northrop Grumman .

ה-Andros FX מנצל את 30 שנות הניסיון שיש ל-HBA באינטגרציה וניהול רובוטים אוטונומיים ובלתי מאוישים למשימות ביבשה ומתחת לים. בזכות צי מגוון של רובוטי חבלה ושנים של שיתוף פעולה עם החבלנים המנוסים ביותר בצה"ל ובמשטרת ישראל, הקימה HBA את צי הרובוטים למחלקת סילוק פצצות של המשטרה תוך כדי מתן פתרונות קצה ללקוחות בכל העולם. HBA מנסה, ומצליחה, להקטין את החשיפה של בני אדם לחומרי נפץ וחומרים מסוכנים אחרים, תוך מתן כלים מתקדמים ומדוייקים, המספקים למגיבים ראשונים את היכולת לנטרל סיכונים הנובעים מחומרים מסוכנים.

ה-Andros FX הינו רובוט במשקל כבד שנבנה מהיסוד כדי לספק למפעיל שלו את החוויה הוורסטילית וידידותית ביותר האפשרית. הרובוט שוקל 383 קילוגרם ובזכות זאת הוא מנצל שילוב מתקדם של קשיחות, ניידות, ודייקנות כדי לנטרל את האיומים הכי מורכבים. הכמות והמגוון הרחב של הכלים האופרטיביים והמטע"דים שיש ל-Andros FX להציע מאפשרים למפעיל הרובוט את היכולת לבצע מגוון רחב של משימות בפחות זמן וביותר ביטחון.

המערכת ניתנת לשליטה באופן ידני על ידי מפעיל וגם על ידי נתיב ורצף משימות שהוגדרו מראש. מערכת השליטה של ה-Andros FX מציגה תמונות בתלת מימד של הרובוט כדי לספק למפעיל ויזואליזציה של הרובוט, המטע"דים וההגדרות שלו. בנוסף, מידע לגבי תחזוקת הרובוט מוצג דרך מסך מגע כדי לספק למפעיל את ההבנה הברורה ביותר כלפי מצב הרובוט.

בעזרת מערכת של 4 זחלים, ה-Andros FX מסוגל לנווט ולעבור דרך כל סוג שטח. כל זחל מתואם עם מנוע, שמאפשר למפעיל לשלוט על כל זחל באופן עצמאי מהזחלים האחרים. דבר זה מאפשר למפעיל את רמת הגמישות הגבוהה ביותר בשליטה על הרובוט. בנוסף, הזחלים מאפשרים לרובוט לעלות ולרדת מדרגות ולעבור מכשולים מסובכים. כמו כן, הזחלים יכולים לשנות זווית כך שהם מוסיפים ל-Andros FX עוד 35 סנטימטרים בגובה. תכונה זאת מסייעת לרובוט להגיע לאזורים רחוקים יותר ומגבירה לרובוט את שדה הראיה. 

אך רובוט לסילוק פצצות צריך יותר מרק אמצעי ניידות מתקדמים, לכן ה-Andros FX מנצל זרוע רובוטית ארוכה, חזקה וחכמה למשימותיו. בדומה למערכת הזחלים של הרובוט, ניתן לשלוט בכל מפרק של הזרוע בצורה עצמאית לטובת גמישות ודיוק. הזרוע מאפשרת לרובוט לשאת עד 61 קילוגרם כאשר הזרוע מתוחה עד הסוף, ועד 124 קילוגרם כאשר היא מקופלת חלקית. כאשר הזרוע מתוחה עד הסוף וכשהרובוט "עומד" על הזחלים שלו, ה-Andros FX יכול להמתח לגובה של 3.2 מטרים.

בקצה זרוע הרובוט נמצאת כף היד של ה-Andros FX, התופס שלו. התופס מסוגל להתרחב 15 סנטימטרים מחוץ לזרוע לטובת תנועות מדויקות ועדינות. באמצע כף היד של הרובוט מותקנים מצלמה, אורות, וחיישן אינפרא אדום לטובת דיוק מירבי בזמן משימה.

ניתן לחבר ל-Andros FX זרוע רובוטית נוספת לטובת משימות הדורשות רמת דייקנות קיצונית. הזרוע השניה, שמבוססת על Jaco, זרוע רובוטית המסייעת לאנשים בעלי מגבלות בפלג גוף עליון, מיועדת יותר למשימות כירורגיות שדורשות תנועות בשיא העדינות והדיוק וכבר סופקה לסוכנויות אמריקאיות לסילוק פצצות.  

“ההתמקדות היא בדיוק," אמר מנואל בר-גיל, מנהל בכיר ב-HBA בראיון ל-iHLS. "[ה-Andros FX] מספק פתרון שנותן מענה בדומה לכלים ורמת הדיוק שאפשר למצוא אצל רופא מנתח או במרפאת שיניים."

עיצוב ה-Andros FX מספק פתרון למגוון רחב של איומים מעבר למשימות לסילוק פצצות. כל איום הדורש נשיאה, חיתוך, קידוח, תנועות מדויקות, ואפילו ניהול משא ומתן, ניתן לניטרול על ידי הרובוט כיוון שהרובוט מגיע מצויד במערכת אודיו דו כיווני.

“מהידע והתובנות שעלו מאירועים שקרו לחבלנים," הרחיב בר-גיל. "הרכבנו סט של כלים המספקים פתרונות קצה לחבלן בשטח".

המערכת מצוידת בסט של מצלמות וחיישנים כדי להבטיח מודעות מצב מירבית למפעיל. בנוסף אפשר להתקין מצלמת ירי ומערכת הכוונת לייזר לרובוט לטובת הכוונת אש.

עם מספר מערכות שמיועדות להגיע לצה"ל בתחילת 2020, HBA System Integrators הינם הספקים היחידים של צבא ומשטרת ישראל שעובדים במשותף עם סוכנויות פדרליות של ארצות הברית כגון המשרד לביטחון מולדת האמריקאי. עובדה זו אינה מגיעה בהפתעה כאשר מתחשבים ברקע ובניסיון שיש ל-HBA בטכנולוגיות בתחומי הביטחון וביטחון המולדת.