מינוף יכולת יחודית של רובוטים

This post is also available in: English (אנגלית)

רובוטים גדולים יפותחו ממרכיבים חכמים (smarticles) שהודפסו במדפסת תלת-מימד, במה שיהווה טכניקת הנעה חדשה לישומי תנועה בנחיל.

מדובר בפרויקט של צבא ארה"ב ש"עשוי להוביל לפיתוח מערכות רובוטיות שמסוגלות לשנות את הצורה, המודליות והפונקציה שלהן", כך טוען סם סטנטון, מנהל תוכנית דינמיקות ומערכות מורכבות בלשכת המחקר של צבא ארה"ב. נחיל רובוטי יוכל בעתיד לנוע לעבר נהר ואז לייצר אוטונומית מבנה כדי לעבור אותו", הוא הוסיף.

מערכי נחיל של מערכות רובוטיות יוכלו לשמש לתגבור המודעות המצבית ויכולות פיקוד המשימה של יחידות צבא קטנות בסביבות קשות לתמרון, כגון ערים, יערות, מערכות ותוואי שטח מורכב.

לפי defenseworld.net, הרובוטים הזעירים, כלומר הרכיבים החכמים, יכולים לעשות דבר אחד בלבד: לנופף בשתי הזרועות. אבל כאשר חמישה רובוטים כאלה מסודרים במעגל, הם מתחילים ליצור מערכת רובו-פיזית – supersmarticle שמסוגל לנוע בעצמו. הוספת חיישן אור או קול תאפשר למערכת זו לנוע בתגובה לגירוי, ואף להיות נשלטת לצורך ניווט במבוך.

יצירת רובוטים מרובוטים זעירים וניצול היכולות הקבוצתיות הנובעות מהשילוב שלהם יוכלו לספק שליטה מבוססת מכניקה על רובוטים זעירים מאוד.

בסופו של דבר, ההתנהגות הקבוצתית תוכל לספק הנעה ובקרה לרובוטים קטנים שמסוגלים לשנות צורותיהם.

החוקרים השתמשו במדפסת תלת מימד כדי לייצר את החלקים החכמים, המונעים על ידי סוללה, ומצוידים במנועים, חישנים פשוטים וכוח חישובי מוגבל. המכשירים האלה מסוגלים לשנות את מיקום רק כשהם באינטראקציה עם מכשירים אחרים כשהם מוקפים בטבעת.

החוקרים מצאו שאם רובוט זעיר אחד מפסיק לנוע, אולי בגלל שהסוללה שלו נגמרה, הקבוצה תתחיל לנוע לכיוונו. החוקרים למדו לשלוט בתנועה על ידי הוספת חיישני תמונה לרובוטים, שיעצרו את נפנוף הידים כאשר קרן אור חזקה פוגעת באחד מהם.

חוקרים מהמכון לטכנולוגיה של Georgia ואוניברסיטת Northwestern פרסמו את ממצאיהם בכתב העת Science Robotics.